___是工业机器人最常用的一种手部形式。_答案

【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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相关试题

【单选题】

三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。

A. FROM

B. MOV

C. TO

D. SET

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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【单选题】

触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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推荐试题

【单选题】

长期服用非甾体抗感染药治疗类风湿关节炎，最严重的药物不良反应是___

A. 胃部不适

B. 恶心、反酸

C. 胃黏膜出血

D. 肾间质损害

E. 药物性糖尿病

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【单选题】

下列症状与体征哪项与甲型病毒性肝炎不相关___

A. 起病发热、厌食、乏力、巩膜黄染

B. 乏力、厌食、恶心、尿色加深

C. 腹胀、肝质地硬、脾大

D. 皮肤黄染、轻度瘙痒

E. 腹软、肝大质软、轻度扣击痛

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【单选题】

氯磷定治疗有机磷中毒的作用机理为___

A. 促进毒物代谢

B. 改善毒蕈碱样症状

C. 抵制腺体分泌

D. 解除平滑肌痉挛

E. 恢复胆碱脂酶活性

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【单选题】

患者男性，50岁。因呼吸衰竭使用人工呼吸机。患者突然出现烦躁不安，皮肤潮红，大汗淋漓，浅表静脉充盈，球结膜充血水肿，此时应立即___

A. 加大氧流量

B. 增加呼吸频率

C. 检查有元气道阻塞

D. 应用呼吸兴奋剂

E. 抽血做血气分析

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【单选题】

十二指肠壶腹部溃疡的疼痛规律为___

A. 疼痛－进食－疼痛

B. 疼痛－进食－缓解

C. 进食－疼痛－疼痛

D. 进食－疼痛－缓解

E. 无一定规律

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【单选题】

普通型急性菌痢的表现，下列哪项除外___

A. 高热，寒战

B. 腹痛，右下腹压痛

C. 腹泻，里急后重

D. 脓血便

E. 昏迷，抽搐

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【单选题】

下列关于气道湿化的描述错误的是___

A. 适用痰液黏稠、不易咳出的患者

B. 温度不可过高，一般在35～37℃

C. 应尽可能延长湿化时间，以达到良好的湿化效果

D. 湿化装置应定期消毒

E. 湿化后应帮助患者及时排痰

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【单选题】

急性有机磷农药中毒，瞳孔变化是___

A. 可略扩大

B. 明显缩小

C. 扩大

D. 大小不等

E. 无变化

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【单选题】

慢性肺心病最多见的病因是___

A. 重症肺结核

B. 支气管扩张

C. 慢性支气管炎并发阻塞性肺气肿

D. 支气管哮喘

E. 慢性弥漫性肺间质纤维化

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【单选题】

患者男性，52岁。2小时前无明显诱因突然呕血约1000ml，自感头晕，心慌乏力，查体：血压80／60mmHg，腹部平软，无明显压痛。此时应首先采取的措施是___

A. 卧床休息头偏向一侧

B. 积极补充血容量

C. 给予大量止血药物

D. 手术治疗

E. 紧急内镜检查明确出血原因

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【单选题】

急性心肌梗死病人出现哪种心律失常最需要紧急处理___

A. 窦性心动过缓

B. Ⅰ度房室传导阻滞

C. 频发房性过早搏动

D. 心房颤动

E. 多源频发室性期前收缩

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【单选题】

下列治疗中可替代失去功能的肾排泄各种毒物的疗法是___

A. 治疗基础疾病

B. 饮食治疗

C. 必需氨基酸的应用

D. 对症治疗

E. 透析治疗

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【单选题】

患者，女性，31岁，突然出现畏寒、高热，体温达40℃，伴下腹坠痛，排尿疼痛，尿常规示白细胞管型，诊为急性肾盂肾炎，治愈出院时护士给予保健指导，其中不妥的是___

A. 多饮水、勤排尿

B. 注意个人卫生，每天盆浴

C. 不穿紧身裤

D. 避免过度劳累

E. 坚持体育运动，增强机体抵抗力

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【单选题】

女，20岁，自幼不喜食肉，喜饭后饮浓茶，近年疲乏无力，面色苍白，Hb80g／L，血清铁60ug／dl，骨髓铁染色(一)。医生确诊为缺铁性贫血，其最主要的护理诊断是___

A. 有皮肤受损的危险

B. 营养不良；低于机体需要量

C. 活动无耐力

D. 有感染的危险

E. 组织完整性受损

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【单选题】

病毒性心肌炎常见的病原体是___

A. 风疹病毒

B. 柯萨奇病毒乙组

C. 唉可病毒

D. 腺病毒

E. 流感病毒

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【单选题】

患者女性，46岁。3年前因手术输血感染艾滋病，现服用AZT、治疗。为检测该药物副作用，应建议患者定期检查___

A. 血常规

B. 尿常规

C. 粪常规

D. 肝功能

E. 肾功能

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【单选题】

下列不属于血液透析的适应证的是___

A. 急性肾衰竭

B. 慢性肾衰竭

C. 急性药物中毒

D. 急性毒物中毒

E. 腹膜炎

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【单选题】

梗死后心绞痛是指___

A. 4个月内出现的心绞痛

B. 3个月内出现的心绞痛

C. 半个月内出现的心绞痛

D. 1个月内出现的心绞痛

E. 半年内出现的心绞痛

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【单选题】

急性心肌梗死患者血清心肌酶测定中最早升高的是___

A. 门冬氨酸转移酶

B. 乳酸脱氢酶

C. α-羟丁酸脱氢酶

D. 细胞色素氧化酶

E. 肌酸磷酸激酶

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【单选题】

对年老、体弱的慢性阻塞性肺气肿患者的护理不恰当的是___

A. 急性发作期以抗感染为主

B. 痰液黏稠者可雾化吸入

C. 剧烈咳嗽者可用强镇咳剂缓解痛苦

D. 病情缓解期可做全身锻炼和呼吸肌锻炼

E. 应给予高蛋白质、高维生素饮食

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者最常见的皮肤损害部位是___

A. 下肢

B. 腹部

C. 颈部

D. 暴露部位

E. 前胸部位

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【单选题】

患者男性，52岁。有消化性溃疡病史10余年，有多次出血史。本次出血后出现神志恍惚、四肢厥冷，无尿。查体：血压80／60mmHg，心率120次／分，脉搏细弱。Hb<70g／L。提示出血量___

A. 300～600ml

B. 600～800ml

C. 800～1000ml

D. 1000～1500ml

E. >1500ml

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【单选题】

下列哪项与沙门菌食物中毒无关___

A. 呕吐物培养阳性

B. 粪便培养阳性

C. 一同进食者大批发病

D. 肥达氏反应H1：160阳性

E. 血清凝集效价递升4倍以上

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【单选题】

关于消化性溃疡患者用药的护理，正确的是___

A. 奥美拉唑初次服用应减少活动

B. 氢氧化铝凝胶片剂服用时应温开水送服

C. 抗酸药应与奶制品同时服用，增加药物的吸收

D. 硫糖铝片应在餐后1小时给药

E. 胶体铋剂应在餐后0．5小时给药

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【单选题】

患者女性，24岁。因缺铁性贫血住院治疗，对患者进行饮食宣教，进食含铁丰富的食物。下列食物中含铁最少的是___

A. 瘦肉

B. 海带

C. 木耳

D. 猪肝

E. 牛奶

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【单选题】

下面有关食管胃底静脉曲张破裂出血患者的饮食护理不妥的是___

A. 出血期间应禁食

B. 止血后即可渐进高热量、高蛋白质饮食

C. 避免粗糙、坚硬食物

D. 避免刺激性食物

E. 应细嚼慢咽

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【单选题】

鉴别脑血栓形成的最简便而有意义的是___

A. 有无失语

B. 有无高血压

C. 瘫痪的程度

D. 有无脑水肿

E. 脑脊液检查

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【单选题】

使用胰岛素治疗过程中应告之患者需警惕的最常见的不良反应是___

A. 低血糖反应

B. 变态反应

C. 酮症反应

D. 肾功能损害

E. 胃肠道反应

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【单选题】

下列关于肝性脑病患者护理要点中避免诱发因素的措施中错误的是___

A. 避免便秘，保持大便通畅

B. 及时处理上消化道出血

C. 避免快速利尿和大量放腹水

D. 可用镇静安眠药和麻醉药给予抗生素

E. 出现感染症状时及时

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【单选题】

伤寒病人发热期保证每日液体量___

A. 1000ml以下

B. 1000～1500ml

C. 1500～2000ml

D. 2500～3000ml

E. 3500ml以上

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【单选题】

急性肾衰竭水电解质紊乱不正确的是___

A. 低钠

B. 低钙

C. 低氯

D. 低磷

E. 高钾

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【单选题】

患者，男性，35岁，主因"发热、尿黄3天"，门诊以"病毒性肝炎（甲型）"收治入院。对于该患者应采取的隔离是___

A. 严密隔离

B. 消化道隔离

C. 体液隔离

D. 虫媒隔离

E. 接触隔离

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【单选题】

患者男性，慢性左心衰竭，经休息、限盐、利尿、扩血管和使用洋地黄制剂后出现食欲下降、视物模糊、神情淡漠等表现，最可能的原因是___

A. 慢性脑部缺氧

B. 消化不良

C. 心衰加重

D. 电解质紊乱

E. 洋地黄中毒

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【单选题】

除使用抗生素外，支气管扩张症护理的另一关键措施是___

A. 卧床休息

B. 补充营养

C. 呼吸功能训练

D. 痰液引流

E. 消毒隔离

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【单选题】

对狂犬病的治疗和护理，下列措施正确的是___

A. 呼吸道隔离

B. 患者住单人房间，避免水、声、光、风的刺激

C. 咽肌和呼吸肌痉挛不能用镇静剂控制时，应使用面罩给氧

D. 医务人员接触患者时，戴口罩帽子，可不戴手套

E. 医务人员被狂犬病患者抓破皮肤者，应肌注破伤风疫苗

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【单选题】

大多数高血压病人受损脏器最为严重并占首位的是___

A. 肾脏

B. 脑

C. 眼底

D. 心脏

E. 肝脏

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【单选题】

患者，75岁。患冠心病，出现全心衰，在治疗期间，出现恶心，视力模糊，黄绿视，应及时向医生报告，并考虑原因是___

A. 心衰加重，胃肠道淤血

B. 脑血管意外

C. 扩血管药物引起的低血压

D. 利尿药物引起的电解质紊乱

E. 以防损伤食管黏膜而出血

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【单选题】

肝硬化病人禁食硬食、油炸、粗纤维食物是因为___

A. 减少肠道氨的吸收

B. 严格限制钠的摄入

C. 抑制假性神经递质

D. 减轻肝脏解毒功能

E. 以防损伤食管黏膜而出血

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【单选题】

血气标本的采集方法，正确的是___

A. 大多取肘静脉血

B. 一般取0．5m1血

C. 选用1ml干燥注射器

D. 注射器需用肝素湿润

E. 将采集的血液标本注入试管中立即送检

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【单选题】

使用药物氢氯噻嗪降压治疗的过程中，护士应尤其注意观察___

A. 心率

B. 血压

C. 血氧饱和度

D. 血钾

E. 肾功能

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