【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【多选题】
在抵押期间,银行经办人员对抵押物检查时应___。
A. 定期检查抵押物的存续状况.占有.使用.转让.出租等处置行为
B. 发现抵押物价值非正常减少,应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少,应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少,应要求抵押人恢复抵押物的价值
E. 如抵押人无法完全恢复抵押物的价值,应要求抵押人停止担保
【多选题】
下列属于财务状况预警信号的有___。
A. 存货周转速度放慢
B. 现金状况恶化
C. 应收账款余额或比例激增
D. 流动资产状况恶化
E. 固定资产迅速变化
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的,拍卖.变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿。下列说法正确的是___。
A. 登记顺序不同的,按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的,按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的,按照债权比例清偿
E. 抵押权未登记的,按照债权比例清偿
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,影响客户资信的重大事项包括___。
A. 外部政策变动
B. 客户组织结构.股权或主要领导人发生变动
C. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
D. 客户财务收支能力发生重大变化
E. 客户涉及重大诉讼
【多选题】
档案管理的原则主要有___。
A. 管理制度健全
B. 人员职责明确
C. 档案门类齐全
D. 信息充分利用
E. 提供有效服务
【多选题】
以下属于可疑类贷款的特征有___。
A. 借款人处于停产.半停产状态
B. 固定资产贷款项目处于停缓状态
C. 银行已诉诸法律来回收贷款
D. 贷款经过了重组仍然逾期,或仍然不能正常归还本息,还款状况没有得到明显改善
E. 借款人已彻底停止经营活动
【多选题】
以下属于次级类贷款的特征有___。
A. 借款人不能偿还对其他债权人的债务
B. 借款人采取隐瞒事实等不正当手段套取贷款
C. 借款人内部管理问题未解决,妨碍债务的及时足额清偿
D. 借款人支付出现困难,并且难以按市场条件获得新的资金
E. 固定资产贷款项目停止时间很长,复工无望
【多选题】
下列关于基本信贷分析的说法,正确的有___。
A. 需分析目前的还款来源,进而分析可用于偿还贷款的还款来源风险
B. 不需关注贷款的目的
C. 要对贷款使用过程中的周期性分析
D. 贷款期限的确定要符合资本循环的转换
E. 还款记录对贷款分类的确定有特殊的作用
【多选题】
下列关于还款能力分析的说法中正确的是___。
A. 评估借款人偿还能力的一个重要的方式就是对借款人进行财务分析,借款人的偿债能力与其盈利能力.营运能力.资本结构和现金净流量等密切相关
B. 贷款风险分类最核心的内容就是款项是否充足
C. 现金流量是偿还贷款的主要还款来源,还款能力的主要标志就是借款人的现金流量是否充足
D. 通过财务报表和数据的分析与预测,可以考察借款人过去和现在的收入水平.资产状况及其构成.所有者权益状况及其构成.偿债能力等
E. 分析借款人现金流量是否充足,其主要目的是分析借款人经营活动产生的现金流量是否足以偿还贷款本息
【多选题】
下列关于贷款损失准备金计提原则的说法中,正确的是___。
A. 审慎会计原则的核心内容是对利润的估计和记载要谨慎或保守,对损失的估价和记载要充分,同时要保持充足的准备金以弥补损失
B. 审慎会计原则是指对具有估计性的会计事项,应当谨慎从事,应当合理预计可能发生的损失和费用,不预计或少预计可能带来的利润
C. 按照审慎会计原则,对估计损失的记载应选择就高不就低,对利润的记载和反映要选择就低而不就高
D. 贷款损失准备金的计提应当符合审慎会计原则的要求
E. 充足性原则是指商业银行应当随时保持足够弥补贷款内在损失的准备金
【多选题】
通过贷款分类应达到以下___目标。
A. 揭示贷款的实际价值和风险程度,真实.全面.动态地反映贷款质量
B. 及时发现信贷管理过程中存在的问题,加强贷款管理
C. 为判断贷款损失准备金是否充足提供依据
D. 变化调整分类结果
E. 适度调整分类等级
【多选题】
衡量借款人短期偿债能力的指标有___。
A. 资产负债比率
B. 现金比率
C. 速动比率
D. 流动比率
E. 产权比率
【多选题】
不良贷款指的是___。
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 可疑
E. 损失
【单选题】
一般商业银行信贷资金周转速度越快,流动性越强,安全性越强,效益性越强。___
A. 对
B. 错
【单选题】
借款人将债务全部或部分转让给第三方的,无须取得银行的同意。___
A. 对
B. 错
【单选题】
保证方式包括一般保证和连带责任保证两种方式。___
A. 对
B. 错
【单选题】
区域风险是指受特定区域的自然.社会.经济.文化和银行管理水平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性。___
A. 对
B. 错
【单选题】
行业风险是指由于一些不确定因素的存在,导致对某行业生产.经营.投资或授信后偏离预期结果而造成损失的可能性。___
A. 对
B. 错
【单选题】
只要流动比率高,借款人的短期偿债能力就一定强。___
A. 对
B. 错
【单选题】
一般来说,流动比率和速动比率越低,说明企业资产的变现能力越强,短期偿债能力越强;反之亦成立。___
A. 对
B. 错
【单选题】
政府可要求银行为他人提供担保。___
A. 对
B. 错
【单选题】
在抵押期间,经办人员应定期检查抵押物的存续状况以及占有.使用.转让.出租及其他处置行为。___
A. 对
B. 错
【单选题】
在分析资产负债表时,一定要注意借款人的资产结构是否合理,是否与同行业的比例大致相同。如借款人的资产结构与同行业的比例存在较大的差异,就应该进一步分析差异产生的原因。___
A. 对
B. 错
【单选题】
中长期项目贷款需要提供资本金已到位或能按期到位的证明等项目配套文件。___
A. 对
B. 错
【单选题】
银行有权检查借款人是否按合约规定的用途使用贷款。___
A. 对
B. 错
【单选题】
“实贷实付”,是指银行业金融机构(贷款人)按照贷款项目进度和有效贷款需求,根据借款人的提款申请和支付委托,将贷款资金以受托支付的方式,支付给符合合同约定的借款人交易对象的支付过程。___
A. 对
B. 错
【单选题】
中层管理层较为薄弱,企业人员更新过快或员工不足属于企业的经营风险。___
A. 对
B. 错
【单选题】
在分析保证人的保证实力时银行应以同样的管理措施对待借款人和保证人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
在抵押期间,经办人员应定期检查抵押物的存续状况以及占有.使用.转让.出租及其他处置行为。___
A. 对
B. 错
【单选题】
在贷款逾期后,银行不但有权收回贷款本息,而且可以加收罚息。___
A. 对
B. 错
【单选题】
由于抵押人的行为而使得抵押物价值减少,而抵押人又无法完全恢复的,银行应该要求抵押人提供与减少价值相当的担保。___
A. 对
B. 错
【单选题】
信贷档案是确定借贷双方法律关系和权利义务的重要凭证,是贷款管理隋况的重要记录。___
A. 对
B. 错
【单选题】
提前还款可使银行及时收回资金,因而银行鼓励提前还款。___
A. 对
B. 错
【判断题】
进入诉讼执行程序的贷款,其五级分类结果不得优于次级类。
A. 对
B. 错
【判断题】
临时存款账户的有效期最长不得超过2年。
A. 对
B. 错
【判断题】
注册验资的临时存款账户在验资期间只收不付,注册验资资金的汇缴人应与出资人的名称一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
在理财顾问服务活动中,客户根据商业银行提供的理财顾问服务管理和运用资金,并承担由此产生的收益和风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行完成客户风险承受能力评估后应当将风险承受能力评估结果告知客户,即可留存归档。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行分支机构不具有法人资格,在总行授权范围内依法开展业务,其民事责任由总行承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。
A. 对
B. 错