"警惕试验时，将司机室转换开关盘内（）旋钮右旋，置于红_答案

【多选题】

"警惕试验时，将司机室转换开关盘内（）旋钮右旋，置于红

A. 警惕报警

B. 空挡

C. 警惕报警隔离

D. 警惕报警试验

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"牵引电机轴承加注油脂维修周期

A. 30 万公里

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"MON 屏时间以 CIR 时间为准，将 MON 屏时间误差调整至

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"下列一级修作业时对 CRH380A 型动车组踏研磨块厚度的测量符合

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CRH380A 型动车组运行途中发生以下哪些故障时，经应急处置无效须请求救援。

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C. 走行部机械故障无法继续运

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A. 120

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功能和制热功能。"

A. 对

B. 错

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停止"

A. 对

B. 错

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【判断题】

示器的输入电压是 DC100V"

A. 对

B. 错

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A. 对

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CRH380A 动车组动车组车辆信息控制装置采用贯穿列车的总线来传送信息，从而减轻了列车的重量。

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【判断题】

CRH380A 统型动车组终端装置由输入输出连接器、电路板、背板和架子构成。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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急通风量。"

A. 对

B. 错

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CRH380A 统型动车组进行 3 次扩展供电工作时，空调功率不变。

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从而保证司机室的温度和环境。"

A. 对

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设置空调装置和暖风机，实现司机室的制冷功能和制热功能。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触压力指升降弓时间接触压力的最大值。"

A. 对

B. 错

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和拖车转向架均为无摇枕转向架。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

置。"

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B. 错

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【判断题】

上移动量是 70mm，向下的移动量是 30mm。"

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

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D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

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机器人的精度主要依存于___

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机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

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RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

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C. 电压一定时电路中的电流达到最大

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

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D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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