相关试题
【判断题】
塔片就位时应先低侧后高侧，主材与侧面大斜材未全部连接牢固前，不得在吊件上作业
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，杆塔起吊前，现场指挥人应检查现场布置情况。各岗位作业人员应检查各自操作项目的布置情况
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，人字抱杆的根部应保持在同一垂直面上，并用钢丝绳连接牢固
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，抱杆受力后发生不均匀沉陷时，应及时进行调整
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时，应在杆塔刚离地面后及时拆除
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，杆塔两侧及后方应设置临时拉线，并依据指挥人指令及时调整
【判断题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，П形电杆起立前应挖马道。两杆马道的深度和坡度应一致
【判断题】
附着式外拉线抱杆分解组塔，升降抱杆过程中，四侧临时拉线应由拉线控制人员根据指挥人命令适时调整
【判断题】
承托绳应绑扎在主材节点的上方。承托绳与主材连接处宜设置专门夹具，夹具的握着力应满足承托绳的承载能力。承托绳与抱杆轴线间夹角不应小于45°
【判断题】
内悬浮内（外）拉线抱杆分解组塔，构件起吊过程中抱杆腰环不得受力
【判断题】
座地摇（平）臂抱杆分解组塔时，提升（顶升）抱杆时，不得少于一道腰环，腰环固定钢丝绳应呈水平并收紧，同时应设专人指挥
【判断题】
座地摇臂抱杆分解组塔，摇臂的中部位置或非吊挂滑车位置不得悬挂起吊滑车或其他临时拉线
【判断题】
座地摇（平）臂抱杆分解组塔，抱杆采取单侧摇臂起吊构件时，对侧摇臂及起吊滑车组应收紧作为平衡拉线
【判断题】
无拉线摇臂抱杆不宜双侧同时起吊构件。若双侧起吊构件应设置抱杆临时拉线
【判断题】
吊装铁塔前，应对已组塔段（片）进行全面检查
【判断题】
直升机组塔飞行应根据外载荷种类和所挂货物重量重新计算直升机重心，应确保重心不能超限
【判断题】
不得随意整体拉倒杆塔或在塔上有导、地线的情况下整体拆除
【判断题】
拉线塔拆除时应先将原永久拉线更换为临时拉线再进行拆除作业
【判断题】
跨越架架体的强度，应能在发生断线或跑线时承受冲击荷载
【判断题】
跨越架的中心应在线路中心线上，宽度应考虑施工期间牵引绳或导地线风偏后超出新建线路两边线各2.0m，且架顶两侧应设外伸羊角
【判断题】
各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁
【判断题】
跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置
【判断题】
强风、暴雨过后应对跨越架进行检查，确认合格后方可使用
【判断题】
悬索跨越架的承载索应用纤维编织绳，其综合安全系数在事故状态下应不小于6
【判断题】
悬索跨越架可能接触带电体的绳索，使用前均应经绝缘测试并合格
【判断题】
木质跨越架所使用的杉木杆，出现木质腐朽、损伤严重或弯曲过大等情况的不得使用
【判断题】
木、竹跨越架的立杆、大横杆、小横杆相交时，应先绑2根，再绑第3根，也可以一扣绑3根
【判断题】
木、竹跨越架立杆均应垂直埋入坑内，杆坑底部应夯实，埋深不得少于0.1m
【判断题】
钢管跨越架所使用的钢管，如有弯曲严重、磕瘪变形、表面有严重腐蚀、裂纹或脱焊等情况的不得使用
【判断题】
钢管跨越架立杆底部应设置金属底座或垫木，并设置扫地杆
【判断题】
拆除跨越架时应上下同时拆架或将跨越架整体推倒
【判断题】
人力及机械牵引放线，放线时的通信应畅通、清晰、指令统一，不得在无通信联络的情况下放线
【判断题】
人力及机械牵引放线，被跨越的低压线路或弱电线路需要开断时，开断低压线路应遵守停电作业的有关规定
【判断题】
线盘架应稳固，转动灵活，制动可靠。必要时打上临时拉线固定
【判断题】
穿越滑车的引绳应根据导、地线的规格选用。引绳与线头的连接应牢固。穿越时，作业人员不得站在导线、地线的垂直下方
【判断题】
人力及机械牵引放线时，线盘或线圈展放处，应由监理人员传递信号
【判断题】
架线时，除应在杆塔处设监护人外，对被跨越的房屋、路口、河塘、裸露岩石及跨越架和人畜较多处均应派专人监护
【判断题】
导线、地线（光缆）被障碍物卡住时，作业人员应站在线弯的里侧直接处理
【判断题】
机械牵引放线时导引绳或牵引绳的连接应用专用连接工具
推荐试题
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
