【多选题】
在什么情况下才可以实现开门?___
A. 零速信号激活
B. 使能信号激活
C. 有开门指令
D. 此外必须出现下列情况:车门未隔离,紧急装置未操作
E. 如果上述任一情况未出现,无法实现开门。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
ABCDE
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
TCMS检测进行牵引封锁的条件是什么? ___
A. 司机室联锁故障;牵引系统方向故障
B. 车门未全部关闭,且无“车门旁路”信号
C. 列车停放制动未缓解,且无“停放制动缓解旁路”信号
D. 列车安全环路断开或者列车完整性环路断开
E. 列车发出牵引指令后,5秒内列车仍然不能缓解所有制动
F. 列车总风管压力低于600kPa;
G. 3个及以上DCU故障;
H. 7个及以上转向架制动被切除。
【多选题】
简要描述主电路中主隔离开关、高速断路器、差分电流传感器、充电接触器、短接接触器、主接地开关的作用?___
A. 主隔离开关用于主电路的隔离以及通过机械连锁开关将支撑电容器的两端通过低值电阻连接后释放能量;
B. 高速断路器用于主电路的故障保护;
C. 差分电流传感器用于检测后续电路的接地故障;
D. 充电接触器用于支撑电容器的预充电;
E. 短接接触器用于电网直接向牵引逆变器供电;
F. 主接地开关用于主电路的接地隔离等。
【多选题】
简述制动斩波单元功能 ___
A. 再生制动时,若电容两端电压上升至一定值时,触发电阻制动斩波模块,调节斩波模块开关元件导通角,将电容两端电压稳定在一定的电压值,此时为再生和电阻混合制动。
B. 若电容两端电压或电网电压回落,则由电阻制动转换为再生制动。
C. 牵引或制动工况时,通过触发导通斩波模块,能抑制因空转等原因引起的瞬时过电压。
【多选题】
简述人工广播失效的检查方法___。
A. 将激活端切换到对面司机室,如果可以进行人工广播则为广播控制盒故障。
B. 如果单节车厢有没广播则为该车厢功放设备故障。
C. OCC广播开关处于闭合状态时会造成人工广播暂时失效。
D. 检查广播控制盒面板上的“激活”指示灯是否亮起,没有亮表示处于非激活端状态,无法进行人工广播。
【多选题】
TCMS 可以对列车运行的相关参数进行积累计算和保存,便于列车检修和维护。记录的参数包括哪些内容?___
A. 列车累计运行里程(km);
B. 列车日运行里程(km);
C. 列车累计牵引能耗(kWh);
D. 列车累计电制动能耗(kWh);
E. 列车累计辅助系统能耗(kWh);
F. TCMS 系统累计运行时间(h)。
【多选题】
请阐述高速断路器以及隔离开关的功能。___
A. 高速断路器的功能:当在电路中出现严重的干扰情况时,比如过流、牵引逆变器故障或短路等,高速断路器能安全断开牵引设备与接触电网的连接,以此来保护牵引逆变器等设备。
B. 隔离开关的功能:一个是用于车间电源转换,另一个则是高速断路器前的隔离接地
【多选题】
DCU软件主要由如下控制功能软件组成?___
A. 变流器逻辑保护及特性控制。
B. 速度处理及斩波控制。
C. 粘着利用控制。
D. 牵引电机控制
【多选题】
牵引逆变器输入电路中线路电感器的作用是什么?___
A. 牵引系统中的线路电感器与电容器组成LC滤波电路,作用是减少线路电压的瞬变和谐波,稳定逆变单元的输入直流电压。
B. 保证逆变单元得到一个优质的直流电压。
C. 同时线路电感器也起扼流作用,目的是防止电感器后端在引起接地短路或逆变单元故障产生的瞬间浪涌电流时,起到扼制突变和平顺电流的作用。
D. 因此线路电感器通常也会称为平波电感器。
【多选题】
简述牵引箱中电容器充放电的过程 ___
A. 当列车牵引准备好,主电路高速断路器(HB)闭合后,闭合接触器(KM2),通过受流器(+206=11-X11)输入的高压电源经隔离开关(MQS)、充放电电阻(R1)给支撑电容(C)充电,当电容电压在一定时间且上升到一定值时, KM1 闭合,电容充电完成。
B. 在正常情况下,电容的放电由固定放电电阻(R4)完成,将电容端电压放电到 50V 以下的时间小于5min。
C. 当对高压电路和 VVVF 逆变器检修或维护保养时,则充放电电阻(R1)与隔离开关的联锁辅助开关( MQS1 )形成直流支撑电容的快速放电回路,从而使电容通过放电电阻快速放电。
【多选题】
辅助高压箱的工作原理是什么? ___
A. 在刀开关BQS 置于运行位同时刀开关 AQS 置于运行位情况下,受流装置输入的 DC1500V 高压通过刀开关BQS,刀开关AQS 和熔断器 AF 为辅助电源提供电源,熔断器 AF 对主电路起保护作用。当采用车间电源对辅助电源供电时,将BQS 置于车间位,辅助电源即转为车间电源供电。该电路有联锁功能,即当使用车间电源供电或置于切除位时,受流装置被禁止升弓动作。
B. 车间电源实现互锁电路,辅助高压箱车间电源柜门处设有限位开关 KT1,实现两 TC 车车间电源互锁功。柜门闭合时,KT1 处于“断开”状态;当柜门打开时,KT1 变为“闭合”状态,外部控制继电器线圈得电,地面电源通过车间电源为 SIV 供电,当另一车辅助高压箱车间电源柜门打开时,本车外部控制继电器线圈失电,无法送入高压。即实现当一车辅助高压箱使用车间电源供电,另一车辅助高压箱车间电源柜门不允许打开功能。
【多选题】
试分析LC 滤波电路作用?___
A. LC 滤波电路吸收直流输入端的谐波电压,对输入电源网络的高频信号和电压尖峰干扰有抑制作用,
B. 同时又能抑制逆变器对输入电源网络的干扰,并使电容器C两端电压保持稳定并将电压波动限制在允许范围内。
【多选题】
试分析跳主断的原因?___
A. 差分电流大于50A、充电超时、充电接触器(KM2)卡合、短接接触器(KM1)卡合;
B. 元件故障、硬件判断网压过压、硬件判断直流过压、硬件判断直流过流、斩波1过流、斩波2过流、电源故障、板不在位;
C. 软件判断网压过压、软件判断中间电压过压、MCU生命信号中断、主断线圈减载故障。
【多选题】
在哪些情况下,TCMS 将取消发向所有的DCU 的牵引指令及牵引/制动设定值: ___
A. 司机室连锁故障;牵引系统方向故障;
B. 车门未全部关闭,且无“车门旁路”信号;
C. 列车停放制动未缓解,且无“停放制动缓解旁路”信号;
D. 列车安全环路断开或者列车完整性环路断开;
E. 制动系统触发紧急制动 (针对紧急制动列车线到某个制动系统的硬线断落这种情况);
F. 列车发出牵引指令后,5 秒内列车仍然不能缓解所有制动;
G. 列车总风管压力低于 5.5bar,且无“总风压力旁路”信号;
H. 列车速度大于 5Km/h,非制动工况下检测到列车制动未缓解。
【多选题】
试分析扩展供电逻辑? ___
A. 当网压达到额定值且持续15 秒后,才进行扩展供电逻辑 ;
B. 检测到一台 SIV 通信故障、380V 输出不正常或者SIV 的KMA 继电器未闭合 ;
C. 向空调发送减载指令 ;
D. 如果在 15S 内接收不到空调完成减载的反馈,再将空调设置为通风模式(空调在与网络通信中断的情况下,必须保证不得处于全载工况) ;
E. 当空调处于半载或者通风工况下, TCMS 通过DXM 输出“扩展供电”指令(高电平有效);
F. SIV 恢复正常工作后,TCMS 立即撤销“扩展供电”指令,5S 后再撤销“空调减载”指令;
G. TCMS 发出“扩展供电”指令后1 秒内收不到“扩展供电反馈”信号,TCMS 报“扩展供电接触器故障”。
【多选题】
在哪些情况下,TCMS 系统的HMI 会提示司机进入紧急牵引模式: ___
A. 出现两个或两个以上DCU 通信故障(由VCMe 诊断);
B. 出现操作端 HMI 通信故障(由HMI 诊断);
C. 出现两个或两个以上BCU 通信故障(由VCMe 诊断);
D. 司机控制器牵引/制动手柄电位器故障(由VCMe 诊断)。
【多选题】
当主电路断开时,如何对滤波电抗器进行放电?___
A. 通过续流二极管V1和阻尼电阻R2组成续流支路,
B. 在主电路断电时,用以释放滤波电抗器中的能量。
【多选题】
哪些条件均满足时 ,闭合充电接触器。 ___
A. 主断反馈状态为闭合
B. 方向手柄非零位
C. 网压大于1300V
D. 无斩波开通标志
【多选题】
哪些条件均满足时 ,闭合短接接触器。 ___
A. 充电接触器反馈状态为闭合已达3s
B. 中间电压不低于1300V且大于网压的85%
C. 方向手柄非零位
【多选题】
试分析空调预冷模式:___
A. 如果系统一开机即检测到室内温度 Ti≥31.5℃,则执行预冷模式。
B. 首先四台通风机均运行,同时新风阀关闭,回风阀打开,延时35s后两点断开,以下动作同全冷模式相同;
C. 若在自动模式下,ACCU如有收到MVB发过来的“关闭预冷信号”则立即退出预冷模式,执行UI553自动模式。
D. 当Ti温度降到Tic-1℃以下,或者预冷持续15分钟后,预冷状态结束,此时系统根据目标温度和室内温度差值工作在相应工作模式,新风阀,回风阀均打开。
【多选题】
当那些条件同时满足时,TCMS通过DXM输出“扩展供电”指令(高电平有效): ___
A. 检测到一台SIV通信故障、380V输出不正常或者SIV的KMA继电器未闭合 ;
B. 向空调发送减载指令 ;
C. 如果在15S内接收不到空调完成减载的反馈,再将空调设置为通风模式(空调在与网络通信中断的情况下,必须保证不得处于全载工况) ;
D. 当空调处于半载或者通风工况下, TCMS通过DXM输出“扩展供电”指令(高电平有效)SIV恢复正常工作后,TCMS立即撤销“扩展供电”指令,5S后再撤销“空调减载”指令,
E. TCMS发出“扩展供电”指令后1秒内收不到“扩展供电反馈”信号,TCMS报“扩展供电接触器故”。
【多选题】
年检作业动态调试中,需要做哪些旁路试验?___
A. 门零速旁路功能检查;
B. 门关好旁路功能检查;
C. 所有制动缓解旁路功能检查;
D. 停放制动旁路功能试验;
E. 警惕旁路功能。
【单选题】
司机台气压表里白色指针表示___。
A. Tc车主风管压力
B. 主风管压力
C. Tc车主风缸压力
D. 主风缸压力
【单选题】
司机台气压表里红色指针表示___。
A. Tc车主风管压力
B. 主风管压力
C. Tc车第一轴制动缸压力
D. 主风缸压力
【单选题】
受电弓升弓气压为___
A. 550kpa
B. 700kpa
C. 500kpa
D. 450kpa
【单选题】
当主风管压力小于___时,列车封锁牵引。
A. 550kpa
B. 600kpa
C. 500kpa
D. 450kpa
【单选题】
当主风管压力小于___时,列车产生紧急制动。
A. 550kpa
B. 700kpa
C. 500kpa
D. 450kpa
【单选题】
当风压小于___时,一台空压机开始工作。
A. 550kpa
B. 700kpa
C. 500kpa
D. 750kpa
【单选题】
当风压小于___时,两台空压机开始工作。
A. 550kpa
B. 700kpa
C. 500kpa
D. 750kpa
【单选题】
总风压力高于___时,安全阀动作。
A. 700kpa
B. 900kpa
C. 1000kpa
D. 1050kpa
【单选题】
慢行模式限速为___。
A. 15km/h
B. 10km/h
C. 5km/h
D. 3km/h
【单选题】
退行模式限速___。
A. 15km/h
B. 10km/h
C. 5km/h
D. 3km/h
【单选题】
紧急牵引限速___。
A. 75km/h
B. 60km/h
C. 45km/h
D. 30km/h
【单选题】
拖动模式限速___。
A. 75km/h
B. 60km/h
C. 45km/h
D. 30km/h
【单选题】
RM模式限速___。
A. 75km/h
B. 60km/h
C. 25km/h
D. 30km/h
【单选题】
ATC切除模式限速___。
A. 75km/h
B. 60km/h
C. 25km/h
D. 30km/h
【单选题】
无自动广播分合微动开关(=45-F101)后,大约___后才能设置广播。
A. 10S
B. 15S
C. 20S
D. 18S
【单选题】
列车激活后,当方向手柄位于“0”位时,激活端标志灯为___。
A. 红色
B. 白色
C. 红白色
D. 不亮
【单选题】
列车激活后,当方向手柄位于“0”位时,非激活端标志灯为___。
A. 红色
B. 白色
C. 红白色
D. 不亮
【单选题】
列车激活后,当方向手柄向前时,激活端标志灯___。
A. 红色
B. 白色
C. 红白色
D. 不亮
【单选题】
列车激活后,当方向手柄向前时,非激活端标志灯为___。
A. 红色
B. 白色
C. 红白色
D. 不亮
推荐试题
【多选题】
坚持人与自然的和谐共生,就必须___。
A. 迫于经济发展压力,要走先污染后治理的发展道路
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的理念
C. 坚持节约资源和保护环境的基本国策
D. 像对待生命一样对待生态环境
【多选题】
坚持总体国家安全观必须坚持以人民安全为宗旨,以政治安全为根本统筹___。
A. 外部安全与内部安全
B. 国土安全与国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
科学发展观是___
A. 实践的呼唤
B. 现实的要求
C. 经验的总结
D. 理论的升华
【多选题】
科学发展观,是___的条件下形成的科学理论。
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展要求
【多选题】
2004年2月23日,中共中央政治局召开会议指出,要紧紧抓住发展这个第一要务,坚持全面、协调、可持续的科学发展观,着力解决___
A. 经济发展中的突出矛盾
B. 宏观调控中存在的问题
C. 关系人民群众切身利益的突出问题
D. 市场经济中的诚信问题
【多选题】
党的十六届六中全会明确提出的科学发展观,是指___
A. 树立全面的发展观
B. 坚持以人为本,促进经济社会和人的全面发展
C. 树立协调的发展观
D. 树立可持续的发展观
【多选题】
下列关于和谐社会的正确说法有___
A. 和谐社会就是人与自然、人与社会、人与人之间和谐统一与协调发展的社会
B. 就是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间和谐统一与协调发展的社会
C. 我们要建设的和谐社会就是现代资本主义的“福利社会”
D. 我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
下面关于构建社会主义和谐社会与全面建设小康社会的关系的正确说法有___
A. 构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务和全面建设小康社会的重大现实课题
B. 两者都属于建设中国特色社会主义这个大范畴,两者是相互包含、相辅相成的
C. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要条件
D. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要内容
【多选题】
加强党的执政能力建设的历史动力是___
A. 改革开放深化推进的需要
B. 处理复杂的国内外局势的要求
C. 社会主义市场经济的新考验与挑战
D. 大量社会问题的存在
【多选题】
坚持以人为本,就是要___
A. 尊重人民主体地位
B. 发挥人民首创精神
C. 保障人民各项权益
D. 促进人的自由发展
【多选题】
下列关于科学发展观的表述,正确的有___。
A. 实质是实现经济社会更快更好地发展
B. 根本要求是统筹兼顾
C. 本质和核心是坚持以人为本
D. 这是与时俱进的马克思主义
【多选题】
科学发展观强调全面发展,就是要以经济建设为中心,全面推进___。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展,基本要求是___。
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
科学发展观的“第一要义”是发展,表明___
A. 发展是科学发展观的思想主题
B. 关键是发展经济,发展经济是一切发展的基础条件
C. 发展是硬道理,是我们党执政兴国的第一要务
D. 科学发展观继续强调以经济建设为中心
【多选题】
我国现代化建设中,实施可持续发展是一个重大战略。这个战略的基本思想是___。
A. 正确处理速度、比例、效益的关系,走出一条速度较快、效益较好协调发展的路子
B. 切实实行经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变和经济增长方式从出粗放型向集约型转变
C. 正确处理经济建设与人、资源 、环境的关系,使人口的增长与社会生产力发展相适应,经济建设与环境建设相协调
D. 把发展问题放在优先考虑的地位,实现当前发展与长远发展相结合
【多选题】
党的十七大报告指出,深入贯彻落实科学发展观,必须坚持___。
A. 把发展问题放在优先考虑的地位,实现当前发展与长远发展相结合
B. 以人为本
C. 全面协调可持续发展
D. 统筹兼顾
【多选题】
党的十七大报告指出,高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的要坚持___。
A. 中国特色社会主义建设道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
改革开放以来,中国共产党的全部理论和全部实践,归结起来就是创造性地探索和回答了___。
A. 什么是马克思主义,怎样对待马克思主义
B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党,怎样建设党
D. 实现什么样的发展,怎样发展
【多选题】
党的十七大报告指出,中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步,关键在于我们___。
A. 既坚持了科学社会主义的基本原则
B. 又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 既坚持了四项基本原则
D. 又旗帜鲜明地反对资产阶级自由化
【多选题】
在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求就是坚持科学发展,___。
A. 坚持科学发展,必须加快转变经济发展方式
B. 坚持科学发展,必须加快经济增长速度
C. 坚持科学发展,必须善于抓住和用好机遇
D. 坚持科学发展,必须加强政府主导作用
【多选题】
胡锦涛指出:“我们提出以人为本的根本含义,就是___。
A. 坚持全心全意为人民服务,立党为公、执政为民
B. 坚持为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性
C. 始终把最广大人民的根本利益作为党和国家工作的根本出发点和落脚点
D. 坚持尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性,
【多选题】
坚持统筹兼顾,必须认真考虑和对待各方面的发展需要,正确反映和兼顾各阶层各群体前利益要求,___。
A. 正确处理中央和地方的关系,善于发挥两个积极性
B. 正确处理个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益的关系
C. 正确处理人民内部矛盾,善于化解不和谐因素
D. 正确处理国内国际两个大局的关系
【多选题】
学习邓小平理论要___
A. 熟记邓小平的所有著作
B. 认真系统地研读邓小平的著作
C. 把学习邓小平著作同学习马列著作、毛泽东思想结合起来
D. 注意理论联系实际
E. 用什么学什么
【多选题】
苏联解体东欧剧变的原因主要是___
A. 错误路线造成的政治混乱
B. 西方国家的“和平演变”战略
C. 没有及时地、成功地对原有经济体制进行根本性改革
D. 经济搞得不好,人民生活改善不大
E. 社会主义制度本身具有缺陷
【多选题】
“三个有利于”的标准体现了___
A. 生产力与生产关系的统一
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一
D. 真理标准与价值标准的统一
E. 经济制度与经济体制的统一
【多选题】
和平与发展是当今世界存在的两大问题,这两大问题的关系是___
A. 利平是矛盾的主要方面,要千方百计维护世界和平
B. 既统一又矛盾
C. 和平是发展的条件
D. 发展是实现和平的根本出路
E. 发展问题或者说经济问题是核心
【多选题】
社会主义根本任务之所以是发展生产力,是因为发展生产力是___
A. 马克思主义的一个基本思想
B. 社会主义本质的内在要求
C. 显示社会主义制度的优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 建立社会主义市场经济体制的需要
【多选题】
发展生产力作为社会主义的根本任务是由以一下因素决定的___
A. 社会主义的本质
B. 社会主义初级阶段的主要才盾
C. 建立强人的社会主义物质技术基础的需要
D. 我国的现实状况
E. 帝国主义对我国实行经济封锁
【多选题】
实现“九五”和2010年的奋斗目标,关键是实行两个具有全局意义的根本性转变,即___
A. 企业从国有国营向现代企业制度转变
B. 农业从家庭承包经营向适度规模经营转变
C. 政府从直接管理经济向间接管理经济转变
D. 经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变
E. 经济增长方式从粗放型向集约型转变
【多选题】
现代经济发展的三个重要因素是___
A. 科学
B. 技术
C. 管理
D. 工具
E. 人力资本
【多选题】
社会主义市场体系应该具有___
A. 统一性
B. 开放性
C. 竞争性
D. 公开性
E. 有序性
【多选题】
以下属于市场失灵现象的有___
A. 垄断的形成和对产业的控制
B. 基础设施建设投资失误
C. 公共产品的生产
D. 收入差距过分悬殊
E. 地方保护主义
【多选题】
邓小平提出“两手抓”方针的主要内容包括___
A. 一手抓改革开放,一手抓打击犯罪
B. 一手抓经济建设,一手抓民主法制
C. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
D. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
E. 一手抓工业,一手抓农业
【多选题】
英国殖民主义者侵占香港所依据的三个条约是___
A. 1842年8月29日,清政府被逼同英国签订的《南京条约》
B. 1860年10月2ti日,清政府被逼同英国缔结的中英《北京签约》
C. 1898年6月9日,英国逼近清政府签订的《展拓香港界址令条》
D. 1887年12月签订的《北京条约》
E. 1895年签订的《马关条约》
【多选题】
邓小平说:“马克思主义必须是同中国实际相结合的马克思主义,社会主义必须是切合中国实际的有中国特色的社会主义。”这句话的含义是___
A. 马克思主义必须中国化
B. 必须以实用化的态度对待马克思主义
C. 社会主义必须具有中国特色
D. 离开中国实际谈马克思主义没有意义
E. 离开中国实际谈社会主义也没有意义
【多选题】
党的十四大报告中提出党在社会主义初级阶段的基本纲领的内容包括建设有中国特色的社会主义___
A. 经济
B. 政治
C. 文化
D. 民主
E. 文明
【多选题】
在社会主义市场经济中___
A. 计划是国家进行宏观调控的手段
B. 政府对国民经济实行宏观调控是必要的
C. 政府直接参与企业经营活动
D. 市场是国民经济的惟一调节者
E. 一切经济活动都处于市场关系之中
【多选题】
“三个代表”的要求,是我们党的 ___。
A. 立党之本
B. 时代要求
C. 执政之基
D. 力量之源
E. 领导保证
【多选题】
“三个代表”重要思想是毛泽东思想、邓小平理论一脉相承的理论体系,这是因为它们:___。
A. 都是以马克思列宁主义为理论基础和思想来源
B. 都具有与时俱进的理论品格
C. 都以实现社会主义为目标,以解决中华民族的复兴为主题
D. 有着共同的逻辑起点、共同的科学精神和共同的价值取向
E. 都是中国共产党人从实践实践中得出的适合中国道路真理
【多选题】
中国共产党第十六次全国代表大会的主题是___
A. 高举邓小平理论伟大旗帜
B. 全面贯彻“三个代表”重要思想
C. 继往开来、与时俱进
D. 全面建设小康社会
E. 加快推进社会主义现代化、为开创中国特色社会主义事业新局面而奋斗