【判断题】
“220”文件崩规，是指机务段的上级主管部门对机务段的机车检修质量的评比办法。
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【判断题】
依据《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》进行对规检查，原则上每半年进行一次。
【判断题】
“四按、三化”记名检修是《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件的核心内容。
【判断题】
按工艺检修是“四按、三化”记名检修的重中之重。
【判断题】
检修工作必须以《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件为主线，认真执行“四按、三化”记名检修。
【判断题】
依据《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规，包括五个方面，共计1 ooo r。
【判断题】
依据《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对'Jfi“Yd,通常采用随机抽样和样中抽项的办法进行，以便比较全面和客观地反映一个段的检修工作的真实情况。
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10依据《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规，不允许扣车进行专项、全面进行检查。
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11依据《内燃、电力机车检修j工作要求及检查办法》文件对规，也可采取专项、全面检查等形式进行深入检查，掌握确切情况。
【判断题】
如在当年受检段有责任行车重大事故时，当年的《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规检查均按失格处理。
【判断题】
13如在当年受检段有路内职工责任死亡事故时，当年的《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规检查均按失格处理。
【判断题】
《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规时，凡因故不能接受被抽项目的检查时，该项目即按评定标准予以减分。
【判断题】
女各管理不在《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规的范畴。
【判断题】
“：220”文件对规只能在机务段进行。
【判断题】
局属各站段“220”文件对规的标准是一致的。
【判断题】
接受《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》文件对规检查的机务段，检查结束后第二天即发生检修责任行车大事故，不影响本次对规成绩。
【判断题】
“机统一28”是在“机统一27”的基础l修订完善而成的。
【判断题】
小、辅修时机车报活用“机统28”，机车临修报活用“机统—6”。
【判断题】
21机车应实行计划预防修，实施主要零部件的专业化集中修和定期检测状态修。
【判断题】
机车定期检修的修程为大修、中修、小修和辅修。
【判断题】
机车的检查和修理，应根据修程范围，在机务段或机车修理工厂进~一'3-o
【判断题】
《段修规程》是各机务段按照段实际生产能力制订的机车检修范围。
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电机车都是电传动机车，他们的定修周期是相同的。
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i机和小运转机车的定修周期一般按年限确定。
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28干线客、货运机车的定修周期一般按机车走行公里确定。
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不分机型，调、小机车一般5～8年进行一次大修。
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干线客、货运内燃机车一般按机车走行()万公里左右进行一次大修。
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31干线客、货运电力机车一般按机车走行9 Z公里左右进行一次小修。
【判断题】
32调、小机车一般不超过半年应进行一次小修。
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34机车中修的主要部件是机车电线路。 。
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机车小修主要是为了对有关设备进行测试和维修。
【判断题】
36机车辅修是属于临时性的维护和保养。
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37机车中修范围内的一切工作都必须认真执行记名检修制度。
【判断题】
机车中、小、辅修范围内的主要工作和超修活件必须执行记名检修。
【判断题】
中修机车“一次成功”指的是：机车正常检修后一次起机成功。
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中修机车“一保”系指中修机车在第一次小修前，不发生机破、临修。
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41一次起机成功系指机车正常检修后，一次起动柴油机和顺利做完必要的机能试验 并能在停机后1 h内达到交车状态。
【判断题】
42一次负载试验成功系指正常检修后，负载试验一次调试顺利做完规定的机能试验， 并能在停机后2h内达到交车状态。
【判断题】
小辅修机车必须一次起机成功，方可算“一次成功’’台次。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
