车辆段(场)线路巡道时应以___左右的速度进行。_答案

【单选题】

车辆段(场)线路巡道时应以___左右的速度进行。

A. 6km/h

B. 5km/h

C. 4km/h

D. 3km/h

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【单选题】

正线线路巡道时应以___左右的速度进行。

A. 6km/h

B. 5km/h

C. 4km/h

D. 3km/h

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【单选题】

50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔导曲线半径为___。

A. 300m

B. 250m

C. 200m

D. 150m

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【单选题】

道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设___过渡。

A. 轨底顺坡垫板

B. 轨距块

C. 轨底支座

D. 减震器

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【单选题】

辙叉伤损分___和重伤两类。

A. 核伤

B. 轻伤有发展

C. 擦伤

D. 轻伤

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【单选题】

道床是轨枕的基础，在其上以规定的间隔布置一定数量的___，用以增加轨道的弹性和纵、横向移动的阻力，并便于排水和校正轨道的平面和纵断面。

A. 弹条

B. 轨枕

C. 轨距块

D. 道岔

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【单选题】

___是机车车辆从一股轨道转入或越过加一股轨道时必不可少的线路设备。

A. 道岔

B. 拉杆

C. 连杆

D. 曲线

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【单选题】

轨道是由钢轨、轨枕、道床、___、联结零件及防爬设备组成。

A. 道岔

B. 螺栓

C. 减震设备

D. 路基

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【单选题】

轨道必须坚固稳定，并具有正确的___，以确保机车车辆的安全运行。

A. 方向

B. 水平

C. 高低

D. 几何形位

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【单选题】

轨道的作用是引导机车车辆运行，直接承受由车轮传来的荷载，并把它传递给___或桥隧建筑物。

A. 减震设备

B. 路基

C. 联结零件

D. 夹板

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【单选题】

___能有效地防止钢轨与轨枕之间发生纵向的相对移动，制止钢轨爬行。

A. 减震设备

B. 摩擦

C. 车档

D. 防爬设备

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【单选题】

为了满足对钢轨使用性能的要求，钢轨断面采用___的“工”字形。

A. 抗剪最佳

B. 抗弯最佳

C. 抗拉最佳

D. 抗磨最佳

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【单选题】

钢轨断面分为___、轨腰和轨底三部分。

A. 凸头

B. 轨宽

C. 钢轨踏面

D. 轨头

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【单选题】

钢轨的类型是以每米长的钢轨___表示的。

A. 质量克数

B. 重力数

C. 质量千克数

D. 压强数

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【单选题】

83我国铁路上使用的钢轨有75kg/m、60kg/m、___，43kg/m和38kg/m等几种。

A. 56kg/m

B. 54kg/m

C. 52kg/m

D. 50kg/m

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【单选题】

钢轨接头按其性能又可分为普通接头、异形接头、___、导电接头、伸缩接头、冻结接头等。

A. 绝缘接头

B. 搭接接头

C. 错节接头

D. 线棒接头

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【单选题】

接头的联结形式按其相对于轨枕位置，可分为___和承垫式两种。

A. 密集式

B. 悬空式

C. 相对式

D. 相错式

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【单选题】

按两股钢轨接头相互位置来分，可分为相对式和___两种。

A. 悬空式

B. 相错式

C. 承垫式

D. 藏尖式

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【单选题】

接头夹板的种类主要有普通夹板、绝缘夹板、鼓包夹板、减震夹板、___等。

A. 橡胶夹板

B. 焊接夹板

C. 异形夹板

D. 陶瓷夹板

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【单选题】

混凝土枕按使用部位的不同，可分为普通混凝土枕、___及混凝土桥枕三种。

A. 混凝土岔枕

B. 车场混凝土枕

C. 正线混凝土枕

D. 混凝土宽枕

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【单选题】

地面正线宜采用___。

A. 木枕整体道床

B. 木枕碎石道床

C. 混凝土枕碎石道床

D. 混凝土枕整体道床

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【单选题】

地面的___、试车线和库外线宜采用混凝土枕碎石道床或木枕碎石道床。

A. 出入线

B. 库内线

C. 站线

D. 联络线

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【单选题】

同一曲线地段宜采用___道床型式。

A. 一种

B. 二种

C. 多种

D. 异形

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【单选题】

基底坚实、稳定，排水良好的地面车站地段，可采用___。

A. 碎石道床

B. 沥青道床

C. 整体道床

D. 立柱式检查坑道床

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【单选题】

车场库内线应采用___。

A. 长枕式整体道床

B. 短枕式碎石道床

C. 长枕式碎石道床

D. 短枕式整体道床

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【单选题】

车场线道岔宜采用___。

A. 沥青道床

B. 碎石道床

C. 整体道床

D. 立柱式检查坑道床

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【单选题】

正线不设置___，优先考虑设置立体交叉。

A. 道岔

B. 接头

C. 轨枕

D. 道口

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【单选题】

车轮和钢轨接触的面称为___。

A. 顶面

B. 踏面

C. 轨面

D. 作用面

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【单选题】

___是指钢轨头部内侧面沿钢轨方向的横向凹凸不平顺，即直线上轨道是否直，曲线上轨道是否圆顺。

A. 水平

B. 轨向

C. 高低

D. 框架尺寸

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【单选题】

轨距是左右两股钢轨___的距离处，两作用边之间的水平距离。

A. 内侧顶面以下15mm

B. 内侧顶面以下16mm

C. 内侧顶面以下17mm

D. 内侧顶面以下18mm

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【单选题】

___是指钢轨顶面沿钢轨方向的竖向凹凸不平顺。

A. 高低

B. 水平

C. 轨向

D. 框架尺寸

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【单选题】

___是指轨道上左右两股钢轨的高差。

A. 轨向

B. 高低

C. 水平

D. 框架尺寸

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【单选题】

线路上两股钢轨顶面，在直线段，应保持同一___。

A. 高低

B. 深度

C. 高度

D. 水平

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【单选题】

钢轨中心线与垂直线之间的倾斜度称为___。

A. 轨底倾斜角

B. 轨底弧度

C. 轨底高度

D. 轨底坡

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【单选题】

我国标准轨底坡为___。

A. 1:20

B. 1:30

C. 1:40

D. 1:50

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【单选题】

___是轨道的薄弱环节之一。

A. 夹板

B. 垫板

C. 曲线

D. 停车线

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【单选题】

曲线的主体部分为圆曲线，当圆曲线半径特大时，圆曲线直接与直线相连，一般情况下，圆曲线与直线之间都以___过渡。

A. 直线

B. 竖曲线

C. 缓和曲线

D. 复曲线

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【单选题】

ZH、HY、___、YH、HZ为曲线的5个关键控制点。

A. QR

B. TZ

C. QZ

D. TY

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【单选题】

曲线中心角，用符号___表示。

A. α

B. β

C. θ

D. δ

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【单选题】

曲线半径，用___表示(即圆曲线半径)。

A. R

B. S

C. T

D. U

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【单选题】

曲线切线长，用___表示。

A. Q

B. V

C. T

D. S

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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