机器人手部的位置由哪两部分变量构成____答案

【单选题】

机器人手部的位置由哪两部分变量构成___

A. 位置和速度

B. 姿态和位置

C. 位置和运行状态

D. 姿态和速度

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相关试题

【单选题】

_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___

A. 物流供输的自动化

B. 加工设备的自动化

C. 刀具的自动化

D. 检测过程的自动化

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【单选题】

为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___

A. 先进的

B. 相对落后的

C. 固定的

D. 老旧的

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【单选题】

只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___

A. 自动检测

B. 自动装配

C. 自动监控

D. 自动装卸

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【单选题】

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___

A. 单个

B. 多个

C. 组合

D. 二个

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【单选题】

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___

A. 加工系统和工件支撑系统

B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统

C. 加工系统和刀具支撑系统

D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

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【单选题】

金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___

A. 抗弯强度

B. 屈服强度

C. 强度极限

D. 疲劳极限

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【单选题】

碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___

A. 冷脆

B. 热脆

C. 兰脆

D. 氢脆

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【单选题】

影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___

A. 主偏角

B. 前角

C. 后角

D. 刃倾角

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【单选题】

闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___

A. 位置环、速度环、电流环

B. 速度环、位置环、电流环

C. 位置环、电流环、速度环

D. 速度环、电流环、位置环

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【单选题】

数控机床的位置精度的主要指标有___

A. 分辨率和脉冲当量

B. 几何精度

C. 定位精度和重复定位精度

D. 主轴回转精度

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【单选题】

通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___

A. 开始降低

B. 继续升高

C. 恒定不变

D. 开始降低并趋于平缓

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【单选题】

为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___

A. 排屑和冷却

B. 冷却和润滑

C. 排屑和润滑

D. 转速控制

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【单选题】

数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___

A. 百分表

B. 千分表

C. 激光干涉仪

D. 数显游标卡尺

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【单选题】

通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___

A. 机床原点

B. 机床参考点

C. 机床换刀点

D. 刀架参考点

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【单选题】

数控装置中电池的作用是___

A. 给系统的CPU运算提供能量

B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据

C. 为检测元件提供能量

D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具

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【单选题】

以下属于液压系统控制元件的是___

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 换向阀

D. 电动机

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【单选题】

提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___

A. 交换机

B. 路由器

C. 调制解调器

D. 网络适配器

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【单选题】

金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___

A. 韧性

B. 硬度

C. 疲劳强度

D. 强度和塑性

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【单选题】

全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___

A. 位置控制器功能不同

B. 反馈单元的安装位置不同

C. 伺服控制单元功能不同

D. 数控系统性能优劣

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【单选题】

在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___

A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化

B. 主轴电机转角位移量

C. 主轴电机转速变化量

D. 机床的工作台位移

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【多选题】

TPM的特点就是三个“全”，即___

A. 全效率

B. 全系统

C. 全时域

D. 全员参加

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【多选题】

机器人单元由以下哪些部分组成___

A. 机器人本体

B. 机器人控制柜

C. 系统软件

D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备

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【多选题】

中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___

A. 主接触器

B. 感应器

C. 变频器主回路

D. 输出变压器

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【多选题】

设备上蓄能器的作用是___

A. 系统保压

B. 缓和冲击压力

C. 吸收脉动压力

D. 应急能源

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【多选题】

以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___

A. Siemens

B. Allen-Bradley

C. Schneider

D. FANUC

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【多选题】

TPM的目标可以概括为___

A. 停机为零

B. 废品为零

C. 事故为零

D. 产量损失为零

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【多选题】

加工中心按结构可分为___

A. 直列

B. 立式

C. 卧式

D. 龙门式

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【多选题】

刀具补偿有＿＿和＿＿补偿两种.___

A. 直径

B. 长度

C. 圆弧

D. 半径

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【多选题】

数控机床工序的划分原则是___

A. 工序集中

B. 先里后外

C. 工序分散

D. 先面后孔

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【多选题】

通常用来检测外圆的量具有___

A. 游标卡尺

B. 内径千分尺

C. 外径千分尺

D. 塞规

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【多选题】

数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___

A. 钻头

B. 内冷式

C. 整体式

D. 减振式

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【多选题】

数控机床主要由＿＿和机床本体组成___

A. 控制介质

B. 数控装置

C. 伺服系统

D. 机床附件

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【多选题】

切削三要素指的是___

A. 切削速度

B. 进给量

C. 切削用量

D. 背吃刀量

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【多选题】

加工中心是一种带＿＿及＿＿的数控机床。___

A. 数控系统

B. 刀库

C. 伺服机构

D. 自动换刀装置

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【多选题】

硬质合金是高速切削时常用的刀具材料，它具有___

A. 高硬度

B. 高耐磨

C. 高强度

D. 高耐热

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【多选题】

以下属于工艺基准的是___

A. 设计基准

B. 工序基准

C. 定位基准

D. 测量基准

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【多选题】

以下具有限制自由度功能的支承是___

A. 浮动支承

B. 可调支承

C. 辅助支承

D. 支撑板

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【多选题】

下面属于形状公差的是___

A. 平面度

B. 位置度

C. 圆柱度

D. 面轮廓度

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【多选题】

常见的铸件缺陷有哪些___

A. 气孔

B. 砂眼

C. 缩孔

D. 冷隔

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【多选题】

C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___

A. 啮合长度

B. 啮合位置

C. 啮合形状

D. 啮合亮度

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推荐试题

【单选题】

蛋白质生物合成时，催化转位的酶是___

A. 转肽酶

B. 转位酶

C. 水解酶

D. 酯酶

E. 拓扑异构酶

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【单选题】

真核生物mRNA的特性是___

A. 一个mRNU分子般只带有编码条多肽链的信息

B. 一个mRMA分子带有多种蛋白质的偏码信息

C. 不一定有蛋白质的编码信息

D. 不需要修饰加工即能起模板作用

E. 一个mRNA分子上的所有核苷酸均编码氨基酸

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【单选题】

原核生物中，多肽链合成时的起始氨基酸是___

A. 甲硫氨酸

B. N-甲酰甲硫氨酸

C. 半胱氨酸

D. 胱氨酸

E. 色氨酸

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【单选题】

翻译起始完成时，nRNA 序列上哪个密码子占据核蛋白体的P位___

A. AGU

B. AUG

C. UAA

D. UAG

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【单选题】

下列哪种因子参与了蛋白质生物合成的终止过程___

A. RF

B. p

C. 0

D. EF

E. IF

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【单选题】

释放因子的功能是___

A. 诱导转肽酶显示酯酶活性

B. 诱导转位酶活化显示酯酶活性

C. 使肽酰-tRNA从核蛋自体中释放

D. 阻止氨基酰-tRNA进入核蛋白体

E. 具有解螺旋酶活性

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【单选题】

信号肽的氨基酸组成主要是___

A. 支链氨基酸

B. 酸性氨基酸

C. 疏水氨基酸

D. 芳香族氨基酸

E. 含硫的氨基酸

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【单选题】

链霉素抗菌作用的原理是___

A. 抑制氨基酰-tRNA进位

B. 抑制GTP水解

C. 阻止肽酰基转位

D. 与原核细胞核蛋白体小亚基结合，使之变构，引起密码误译

E. 抑制转位酶

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【单选题】

核蛋白体循环中不需要___

A. mRNA

B. 氨基酰-tRNA

C. 核蛋白体

D. EF

E. CTP

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【单选题】

26，白喉毒素抑制真核细胞翻译的机制是___

A. 使eE-2发生ADP糖基化而失活

B. 促进eEF-2水解失活

C. 使eEF-2 磷酸化失活

D. 使磷酸化的eEF-2脱磷酸失活

E. ,使eEF-2乙酰化失活

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【单选题】

蛋自质生物合成过程中，提供能量的核背三确酸是___

A. ATP

B. GTP、ATP

C. , CTP

D. UTP

E. TTP

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【单选题】

信号肽的作用是___

A. 保护N-端的甲破氨酸残基

B. 引导多肽链进入内质网腔

C. 保护蛋白质不被水解

D. 维持蛋白质的空间构象

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【单选题】

关于分泌型蛋白质的叙述，错误的是___

A. N-端有信号肽

B. 合成后不能直直接在本细胞内使用

C. 经血液运输到靶细胞发挥功能

D. 新生肽链先由信号序列引导进入内质网

E. 6-磷酸甘露糖是它的靶向输送信号

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【单选题】

合成蛋白质后才由前体转变而成的氨区基酸是___

A. 脯氨酸

B. 羟脯氨酸

C. 丝氨酸

D. 赖氨酸

E. 半胱氨酸

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【单选题】

下列关于蛋白质生物合成的描述，错误的是___

A. 参与蛋白质合成的氨基酸必须经活化

B. 合成时肽链延伸的方向是由N--端至C-端

C. GTP参与蛋白质合成过程

D. 体内所有的氨基酸都有相应的密码子

E. 肽链的合成是在核蛋白体上进行的

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【单选题】

关于核蛋白体移位的描述，正确的是___

A. 空载tRNA的脱落发生在A位上

B. 肽酰-tRNA的转位需要EF-G和GTP

C. 核蛋白体沿mRNA3'→5'方向移动

D. 肽酰-tRNA由P位前移至A位

E. 核蛋白体与mRNA相对移动距离相当于1个核苷酸的长度

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【单选题】

只有一个密码子的氨基酸是___

A. 甘氨酸和甲硫氨酸

B. 精氨酸和丝氨酸

C. 色氨酸和甲硫氨酸

D. 天冬氨酸和赖氨酸

E. 脯氨酸和亮氨酸

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【单选题】

关于反密码子的描述，正确的是___

A. 由tRNA中相邻的3个核背酸组成

B. 由mRNA中相邻的3个核苷酸组成

C. 由DNA中相邻的3个核背酸组成

D. 由rRNA中相邻的3个核苷酸组成

E. 由多肽链中相邻的3个氨基酸组成

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【单选题】

AUG除代表甲硫氨酸的密码子外还可作为___

A. 肽链起始因子

B. 肽链释放因子

C. 肽链延长因子

D. 肽链合成的起始信号

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【单选题】

在蛋白质生物合成过程中催化氨基酸之间肽健形成的酶是___

A. 氨基酸合成酶

B. 转肽酶

C. 陵基肽酶

D. 氨基肽酶

E. 转位酶

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【单选题】

分泌型蛋白质合成的场所是___

A. 细胞核内

B. 线粒体内

C. 滑面内质网

D. 附着核蛋白体

E. 游离核蛋白体

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【单选题】

真核生物在蛋白质生物合成中的起始tRNA是___

A. 亮氨酿tRNA

B. 丙氨酸tRNA

C. 赖氨酿tRNA

D. 甲酰蛋氨景tRNA

E. 蛋氨酰tRNA

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【单选题】

使核糖体大小亚基保持分离状态的蛋白质因子是___

A. IFI

B. IF2

C. IF3

E. FTu

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【单选题】

蛋白质生物合成中不需要能量的步骤是___

A. 氨基酰-tRNMA合成

B. 起始

C. 肽链延长

D. 转肽

E. 终止

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【单选题】

反密码子IGG的相应密码子是___

A. ACC

B. GCC

C. UCC

D. CCA

E. CCG

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【单选题】

真核生物中代表色氨酸的密码子，是___

A. TICA

B. UIAG

C. UAA

D. UCG

E. UGA或UAG

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【单选题】

兼可抑制真、原核生物蛋白质生物合成的抗生素是___

A. 放线菌酮

B. 四环素

C. 链霉素

D. 氯霉素

E. 嘌吟霉素

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【单选题】

关于核糖体转肽酶，错误的叙述是___

A. 转肽不需要GTP

B. 转肽不需要ATP

C. 活性中心在小亚基

D. 活性中心在大亚基

E. 活性中心与rRNA有关

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【单选题】

凡AUG都是___

A. 蛋白质合成的终止信号

B. 线粒体蛋白质合成启动信号

C. 起始tRNA的反密码子

D. 代表蛋氨酸或甲酰蛋氨酸

E. 蛋白质合成的起始信号

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【单选题】

蛋白质合成时，氨基酸的活化部位是___

A. 烷基

B. 羧基

C. 氨基

D. 硫氢基

E. 羟基

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【单选题】

多核糖体指___

A. 多个核糖体

B. 多个核糖体小亚基

C. 多个核糖体附着在一条mRNA上合成多肽链的复合物

D. 多个核糖体大亚基

E. 多个携有氨基酰tRNA的核糖体小亚基

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【单选题】

与核糖体无相互作用的物质，是___

A. 氨基酰tRNA

B. 起始因子

C. mRNA

D. 终止因子

E. 氨基酰tRNA合成酶

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【单选题】

关于核糖体循环的叙述错误的是___

A. 终止因子可识别UGA

B. 终止因子与”受位"结合

C. 终止因子可识别UAA

D. 终止因子可识别UAG

E. 终止因子与”给位"结合

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【单选题】

一个氨基酸参入多肽链需要___

A. 两个ATP分子

B. 一个ATP分子，两个GTP分子

C. 一个ATP分子，一个GTP分子

D. 两个ATP分子，一个GTP分子

E. 两个GTP分子

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【单选题】

不稳定配对是指密码子第3个核苷酸与反密码子哪个核苷酸配对不按G-C、 A-U原则___

A. 第1或第3个

B. 第2个

C. 第3个

D. 第1个

E. 第2或第3个

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【单选题】

52, 氨基酰tRNA合成酶___

A. 只对氨基酸有特异性

B. 只对tRNA有特异性

C. 对氨基酸和tRN都有特异性

D. 对GTP有特异性

E. 对ATP无特异性

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【单选题】

多肽链的氨基酸顺序直接取决于___

A. rRNA

B. tRNA

C. DNA

D. mRNA的阅读框

E. mRNA全长

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【单选题】

原核生物蛋白质生物合成中的起始tRNA是___

A. tRNALeu

B. tRNAAla

C. tRNALys

D. tRNAfmet

E. tRNMet

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【单选题】

有活性的血红蛋白是___

A. 翻译结束时的产物

B. 转录的产物

C. 复制的产物

D. 多肽链经加工、修饰的产物

E. 多条肽链和轴基聚合后的产物

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【单选题】

下列属于终止密码子的是___

A. UCA

B. UCG

C. UAC

D. UAA

E. UCC

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