机器人手部的位置由哪两部分变量构成____答案

【单选题】

机器人手部的位置由哪两部分变量构成___

A. 位置和速度

B. 姿态和位置

C. 位置和运行状态

D. 姿态和速度

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相关试题

【单选题】

_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___

A. 物流供输的自动化

B. 加工设备的自动化

C. 刀具的自动化

D. 检测过程的自动化

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【单选题】

为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___

A. 先进的

B. 相对落后的

C. 固定的

D. 老旧的

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【单选题】

只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___

A. 自动检测

B. 自动装配

C. 自动监控

D. 自动装卸

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【单选题】

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___

A. 单个

B. 多个

C. 组合

D. 二个

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【单选题】

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___

A. 加工系统和工件支撑系统

B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统

C. 加工系统和刀具支撑系统

D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

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【单选题】

金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___

A. 抗弯强度

B. 屈服强度

C. 强度极限

D. 疲劳极限

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【单选题】

碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___

A. 冷脆

B. 热脆

C. 兰脆

D. 氢脆

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【单选题】

影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___

A. 主偏角

B. 前角

C. 后角

D. 刃倾角

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【单选题】

闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___

A. 位置环、速度环、电流环

B. 速度环、位置环、电流环

C. 位置环、电流环、速度环

D. 速度环、电流环、位置环

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【单选题】

数控机床的位置精度的主要指标有___

A. 分辨率和脉冲当量

B. 几何精度

C. 定位精度和重复定位精度

D. 主轴回转精度

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【单选题】

通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___

A. 开始降低

B. 继续升高

C. 恒定不变

D. 开始降低并趋于平缓

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【单选题】

为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___

A. 排屑和冷却

B. 冷却和润滑

C. 排屑和润滑

D. 转速控制

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【单选题】

数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___

A. 百分表

B. 千分表

C. 激光干涉仪

D. 数显游标卡尺

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【单选题】

通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___

A. 机床原点

B. 机床参考点

C. 机床换刀点

D. 刀架参考点

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【单选题】

数控装置中电池的作用是___

A. 给系统的CPU运算提供能量

B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据

C. 为检测元件提供能量

D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具

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【单选题】

以下属于液压系统控制元件的是___

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 换向阀

D. 电动机

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【单选题】

提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___

A. 交换机

B. 路由器

C. 调制解调器

D. 网络适配器

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【单选题】

金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___

A. 韧性

B. 硬度

C. 疲劳强度

D. 强度和塑性

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【单选题】

全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___

A. 位置控制器功能不同

B. 反馈单元的安装位置不同

C. 伺服控制单元功能不同

D. 数控系统性能优劣

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【单选题】

在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___

A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化

B. 主轴电机转角位移量

C. 主轴电机转速变化量

D. 机床的工作台位移

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【多选题】

TPM的特点就是三个“全”，即___

A. 全效率

B. 全系统

C. 全时域

D. 全员参加

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【多选题】

机器人单元由以下哪些部分组成___

A. 机器人本体

B. 机器人控制柜

C. 系统软件

D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备

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【多选题】

中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___

A. 主接触器

B. 感应器

C. 变频器主回路

D. 输出变压器

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【多选题】

设备上蓄能器的作用是___

A. 系统保压

B. 缓和冲击压力

C. 吸收脉动压力

D. 应急能源

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【多选题】

以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___

A. Siemens

B. Allen-Bradley

C. Schneider

D. FANUC

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【多选题】

TPM的目标可以概括为___

A. 停机为零

B. 废品为零

C. 事故为零

D. 产量损失为零

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【多选题】

加工中心按结构可分为___

A. 直列

B. 立式

C. 卧式

D. 龙门式

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【多选题】

刀具补偿有＿＿和＿＿补偿两种.___

A. 直径

B. 长度

C. 圆弧

D. 半径

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【多选题】

数控机床工序的划分原则是___

A. 工序集中

B. 先里后外

C. 工序分散

D. 先面后孔

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【多选题】

通常用来检测外圆的量具有___

A. 游标卡尺

B. 内径千分尺

C. 外径千分尺

D. 塞规

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【多选题】

数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___

A. 钻头

B. 内冷式

C. 整体式

D. 减振式

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【多选题】

数控机床主要由＿＿和机床本体组成___

A. 控制介质

B. 数控装置

C. 伺服系统

D. 机床附件

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【多选题】

切削三要素指的是___

A. 切削速度

B. 进给量

C. 切削用量

D. 背吃刀量

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【多选题】

加工中心是一种带＿＿及＿＿的数控机床。___

A. 数控系统

B. 刀库

C. 伺服机构

D. 自动换刀装置

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【多选题】

硬质合金是高速切削时常用的刀具材料，它具有___

A. 高硬度

B. 高耐磨

C. 高强度

D. 高耐热

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【多选题】

以下属于工艺基准的是___

A. 设计基准

B. 工序基准

C. 定位基准

D. 测量基准

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【多选题】

以下具有限制自由度功能的支承是___

A. 浮动支承

B. 可调支承

C. 辅助支承

D. 支撑板

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【多选题】

下面属于形状公差的是___

A. 平面度

B. 位置度

C. 圆柱度

D. 面轮廓度

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【多选题】

常见的铸件缺陷有哪些___

A. 气孔

B. 砂眼

C. 缩孔

D. 冷隔

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【多选题】

C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___

A. 啮合长度

B. 啮合位置

C. 啮合形状

D. 啮合亮度

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【填空题】

离心泵开车前必须先灌泵。其目的是为了防止____, 跟据其轴功率特性曲线，应使出口阀门在 ____ 状态下启动泵

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【填空题】

螺杆泵是种正位移泵，在管路中工作时，其提供的压头取决于____的特性。流量的调节方式常采用 ____

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【填空题】

某黑体的表面温度为27C,则该黑体的辐射能力为____ 如将该其加热到627C,则辐射能力增加到原来的____ 倍。

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【填空题】

当牛顿型流体静止时没有黏性，当其运动时有粘性，这句话是

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【填空题】

新疆的大气压强为430mmHg，测得某体系的真空度为330mmHg，则该体系的绝对压强为

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【填空题】

产生边界层分离的必要条件是________________和________________

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【填空题】

正常工作的离心泵，若吸入管路漏气严重，则会发生 ____ 现象:若高心泵的安装高度超过最大化许安装高度，启动泵后会发生 ____ 现象消除的基本方法，前者_____，后者_____

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【填空题】

除离心泵外，列举三种常用的化工用泵_____，_____，_____

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【填空题】

气体输送机械根据出口压强高低可分为四类，即_____，_____，_____，_____

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【填空题】

离心分离因数Kc是反映离心分离设备性能的重要指标之一,其值越小，分离效果越 _____

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【填空题】

几种常用的流量计 _____，_____，_____，_____

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【填空题】

传热的基本方式_____，_____，_____

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【填空题】

将__________和__________标绘在一张坐标图上，__________就是离心泵在该管路中的_____ 流量调节的本质是__________，因此可以通过改变__________和__________实现流量调节

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【填空题】

边界层分为_____，_____，_____

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【判断题】

任意一组不对称的三相相量都可以分解为正序、负序和零序三组对称的三相相量

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电变压器，对于高压绝缘，应选用1000V的兆欧表进行绝缘电阻的测量

A. 对

B. 错

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【判断题】

当交流电源电压加到变压器的一次绕组后，在变压器铁芯中产生的交变磁通将分别在一次侧绕组和二次侧绕组中产生感应电势

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生天灾，如大雨、洪水等情况下，庞大的柴油机组无法运送，轻便的汽油机组则是保障灾区通讯设备供电的最好选择

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器低压侧熔丝的额定电流按变压器额定电流选择

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压跌落式熔断器是变压器的一种过电压保护装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆户外终端必须安装雨裙

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆直埋敷设，必须埋于冻土层以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆沟内敷设电缆时，电缆必须放置在电缆支架上

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力电缆由线芯和绝缘层组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

测电缆绝缘电阻时，测完一相后，应立即测量另外一相，依次进行以保证测量准确性

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量绝缘电阻是检查电缆线路导电性能最简单、最基本的方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

应读取电压15s和60s时的绝缘电阻值R15和R60，而R60/R15的比值称为吸收比

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器铜损的大小与电流的平方成正比

A. 对

B. 错

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【判断题】

距接地体越近，接地电流通过此处产生的电压降就越大，电位就越高

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器二次侧带有负荷时，其空载损耗为零

A. 对

B. 错

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【判断题】

分接范围又称调压范围，是调节电压的最大、最小值的范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器在额定电压下，二次侧空载时，一次侧测得的功率称为空载损耗

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压负荷开关(铁壳开关)能使其中的隔离开关快速断开与闭合，取决于手动操作的快慢

A. 对

B. 错

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【判断题】

《剩余电流动作保护器选型技术原则和检测技术规范》规定：剩余电流动作保护器相序排列建议为：按面对盘柜从右至左为A、B、C、N

A. 对

B. 错

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【判断题】

自感电动势的方向总是与产生它的电流方向相反

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬垂串上的弹簧销子、螺栓及穿钉应向受电侧穿入。两边线应由内向外，中线应由左向右穿入

A. 对

B. 错

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【判断题】

断路器安装后载流部分的可挠连接不得有折损，表面凹陷及锈蚀

A. 对

B. 错

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【判断题】

断路器在接线安装前要先分清哪侧是进线侧，哪侧是出线侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

电容器组自电网断开后5min后不得重复接入，但自动重复接入情况除外

A. 对

B. 错

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