【多选题】
大腿肌：___
A. 分前、后、外三群
B. 前群是股四头肌与缝匠肌
C. 外侧群是阔筋膜张肌和股薄肌
D. 前群是股四头肌和耻骨肌
E. 后群是股二头肌、半腱肌 和半膜
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答案
BE
解析
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【多选题】
膈肌：___
A. 在第12胸椎前方有主动脉裂孔
B. 主动脉裂孔左前方平对第10胸椎高度有腔静脉裂孔
C. 腔静脉裂孔的右前方有食管裂孔
D. 腔静脉裂孔穿过肌部
E. 由肋部、腰部和胸骨部组成
【多选题】
对骨的构造描述哪些是正确的：___
A. 骨密质均匀分布于骨表面，耐压性大
B. 颅盖骨内、外面之间为骨松质称板障
C. 骨膜均匀分布于骨的任何部位的表面
D. 骨膜含有丰富血管神经，因 此对骨的生成、修复具有重要作用
E. 206块骨构成骨骼
【多选题】
对骨的分类描述哪些是正确的：___
A. 按骨的分部可分为颅骨、中轴骨和附肢骨
B. 按形态可分为长、短、扁和不规则骨
C. 长骨多分布于四肢，两端膨大均有关节面和关节软骨
D. 椎骨、颞骨和大多角骨均属不规则骨
E. 胸骨及颅盖 骨均属扁
【多选题】
对骨的表面标志的描述哪些是正确：___
A. 骨的明显突起称突或棘
B. 大的凹陷称凹，浅的凹陷称切迹
C. 骨的空隙称腔、窦或房
D. 腔或管的开口称口或孔
E. 骨端膨大较圆的称头或小头
【多选题】
对长骨的描述哪些是正确的：___
A. 体呈管状，多分布于四肢
B. 具有两端一体，前者膨大称骺
C. 骨体中为髓腔，终生含红骨髓
D. 幼年干骺间有骺软骨
E. 体的一定部位有滋养孔，为血管出入的通
【多选题】
对解剖学姿势哪些描述是正确的：___
A. 无论研究对象处于何种体位，均以此姿势为准进行描述
B. 离体标本则不受此特定姿势限制
C. 身体直立，两眼向前平视
D. 双足并立，足尖向前
E. 上肢下垂于躯干两侧，拇指向外侧
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
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A. 插补算法
B. 平滑算法
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D. 优化算法
【单选题】
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【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
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D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
