44.PLC程序上载时要处于STOP状态。_答案

【判断题】

44.PLC程序上载时要处于STOP状态。

A. 对

B. 错

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45.在做PLC系统设计时，为了降低成本，I/O点数应该正好等于系统计算的点数。

A. 对

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46.在进行PLC系统设计时，I/O点数的选择应该略大于系统计算的点数。

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47.FX2N系列可编程序控制器梯形图规定元件的地址必须在有效范围内。

A. 对

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48.FXzN系列可编程序控制器的地址是按八进制编制的。

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49.强电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路平行，且线路不在同一根管路内。所有金属外壳(不应带电部分)均应良好接地。

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52.PLC无法输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。

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53.PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

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54.PLC电源模块的常见故障就是没有电，指示灯不亮。

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55.当RS232通信线损坏时有可能导致程序无法上载。

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56.PLC外围出现故障一定不会影响程序的正常运行。

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57.FX2N控制的电动机正反转线路，交流接触器线圈电路中不需要使用触点硬件互锁。

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58.FX2N控制的电动机顺序启动线路，交流接触器线圈电路中需要使用触点硬件互锁。

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59.PLC控制的电动机自动往返线路中，交流接触器线圈电路中需要使用触点硬件互锁。

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纳瓦拉皮卡货厢长X宽X高是多少

A. 1510*1562*475

B. 1512*1562*475

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D. 1510*1562*470

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锐骐6轮胎尺寸是多少

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锐骐6皮卡接近角/离去角是多少

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纳瓦拉颜色有哪些

A. 碧玉黑

B. 琥珀棕

C. 中国红

D. 橄榄绿

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F. 茉莉白

G. 大漠金

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【多选题】

锐骐6车身颜色有

A. 极地蓝

B. 水墨绿

C. 琥珀棕

D. 赤焰红

E. 碧玉黑

F. 沙滩银

G. 茉莉白

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锐骐6全系标配ABS.ebd.esp

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6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

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C. 200mm

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16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

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C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

B. 错

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【判断题】

VAR是ABB工业机器人的变量声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil

A. 对

B. 错

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