变压器的变比是指变压器在___时，原绕组电压与副绕组电压的___。_答案

【填空题】

变压器的变比是指变压器在___时，原绕组电压与副绕组电压的___。

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【填空题】

变压器外加一次电压，一般不得超过该分接头额定值的___，此时变压器的二次侧可带额定电流。

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变压器的铁芯是由导磁性能极好的___片组装成闭合的___。

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变压器的冷却方式主要有___自冷式、油浸___式、___风冷式等。

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【填空题】

变压器油枕的作用主要有：温度变化时调节___，减小油与空气的接触面积，___油的使用寿命。

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【填空题】

变压器的呼吸器内的干燥剂有吸收进入油枕内空气中的___的作用，因而保持油的绝缘水平。

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【填空题】

短路电压是变压器的一个重要参数，它表示___电流通过变压器时，在一、二次绕组的阻抗上所产生的___。

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变压器在运行中，如果电源电压过高，则会使变压器的激磁电流___，铁芯中的磁通密度___。

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若变压器在电源电压过高的情况下运行，会引起铁芯中的磁通过度___，磁通___发生畸变。

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【填空题】

主变压器冷却方式为___，高厂变冷却方式为___。

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【填空题】

变压器内部发生故障时，瓦斯继电器的上部接点接通___回路，下部接点接通断路器的___回路。

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【填空题】

变压器的过载能力是在不损害变压器绕组绝缘和降低使用寿命的条件下，在短时间内所能输出的___容量，它大于变压器的___容量。

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【填空题】

变压器在运行中产生的损耗，主要有___和___，这两部分损耗最后全部转变成___形式使变压器铁芯绕组发热，温度升高。

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【填空题】

如果运行中的变压器油受潮或进水，主要危害是：使绝缘和油的___水平降低，水分与其他元素合成低分子酸而___绝缘。

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【填空题】

变压器分级绝缘是指变压器绕组靠近___部分的主绝缘，其绝缘水平低于___部分的主绝缘。

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【填空题】

主变压器额定电压___，额定电流___。

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【填空题】

变压器绝缘电阻不合格时，应查明原因，并用___法或___法以判断变压器绕组受潮的程度。

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【填空题】

运行中的高频保护不允许单独一侧将其保护的___断开。

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现场处理呼吸器畅通工作或更换硅胶时，变压器重瓦斯保护应由___位置改为___位置运行，工作完毕后,经___试运行后,方可将重瓦斯投入___。

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变压器如因大量漏油而使油位迅速下降时，禁止将瓦斯保护改为只动作于___，而必须迅速采取___措施。

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瓦斯保护能反映变压器油箱内的各种故障，它分为动作于跳闸的___保护，动作于信号的___保护。

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【填空题】

主变压器正常运行时，冷却器___号投工作位，___号投辅助位，___号投备用位。

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剧冷剧热天气，应着重检查变压器___、___的变化情况，冷却装置的___情况。

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变压器内部着火时，必须立即把变压器从各侧___断开，变压器有爆炸危险时，应立即将___放掉。

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【填空题】

发电机在并网前，主变压器的中性点接地刀闸合不上，为了按时并网，可以在中性点处___。

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【填空题】

影响变压器温度变化的原因主要有：___、___及变压器冷却装置的___等。

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变压器运行中出现假油位的原因主要有：___堵塞、___堵塞、___堵塞等。

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【填空题】

如果变压器上层油温较平时高出10℃以上，或负荷不变油温不断上升，首先检查是否测温计___，如果不是测温计出问题，就是变压器内部发生故障，此时应立即将变压器___。

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【填空题】

在本设备及所属系统___情况下，可以拉合变压器中性点接地刀闸。

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【填空题】

变压器温度计所指温度是变压器___油温。

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【填空题】

变压器呼吸器中的硅胶，正常未吸潮时颜色为___。

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【填空题】

对于干式变压器绝缘电阻值规定，高压-低压，高压-地应使用___摇表，其值大于 ___兆欧。

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【填空题】

当运行中发现变压器充油套管油位很低或看不到油位，应___加油。

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【填空题】

由于检修等原因而将瓦斯保护由跳闸改接信号的工作，在工作结束经___h 后检查瓦斯继电器内无气体时方可将瓦斯保护投入跳闸，若有气体应放出去，并每隔 8h 检查一次，直至连续___h 无气体时再投跳闸。

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【填空题】

启备变正常运行时有载调压装置瓦斯保护应___。

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【填空题】

高厂变正常运行时，冷却器___号投工作位，___号投辅助位，___号投备用位。

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【填空题】

6KV 电动机测量绝缘应使用___伏的摇表测量，测得的绝缘电阻应大于___MΩ。

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【填空题】

在正常情况下鼠笼式转子的电动机允许在冷态下启动___次，且每次时间间隔不小于___分钟，允许在热态时启动___次，只有在事故处理或起动时间不超过2～3秒的电动机可以多启动一次。

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【填空题】

电动机可以在额定电压下，电源频率___变化内运行，其额定出力不变。

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【填空题】

380V 以下交、直流低压厂用电动机用___V 摇表测量绝缘电阻。电动机的绝缘电阻值不得低于___MΩ。

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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