某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作_答案

【多选题】

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则___。

A. 应适当减少比例带；

B. 适当增加比例带；

C. 无需改变比例带；

D. 与比例带无关。

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【多选题】

同轴电缆与双绞线相比优点为___。

A. 成本低；

B. 短距离时传输速度快；

C. 支持的节点数多；

D. 购买容易。

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【多选题】

开关量的输出一般不用于控制___。

A. 报警器；

B. 调节阀；

C. 指示灯；

D. 继电器。

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集散控制系统具有___控制功能。

A. 连续量；

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【多选题】

对于不可压缩气体，在稳态流动时，如果体积流量一定，流速与管径的平方成___。

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B. 压电片；

C. 弹性元件；

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压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成，采用___为弹性元件。

A. 应变片；

B. 压电片；

C. 弹性元件；

D. 单晶硅片。

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【多选题】

电磁流量计的结构是由传感器和___两大部分组成。

A. 测量部分；

B. 电子放大器；

C. 变送器；

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【多选题】

电磁流量计的传感器要有良好的接地，接地电阻应小于___Ω。

A. 30；

B. 20；

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【多选题】

当BT200屏幕出现BATERY指示时表示___。

A. 电池电压偏低；

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【多选题】

某工况流体流速快、压差大，选用调节阀不应选哪种___。

A. 直通双座调节阀；

B. 偏芯阀；

C. 直通单座阀；

D. 笼式阀。

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【多选题】

人体电阻___设备接地电阻。

A. 不好确定；

B. 远远大于；

C. 远远小于；

D. 基本等于。

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【多选题】

轻伴热是使伴热管与被伴导压管之间有一间隔，大约___mm左右。

A. 5；

B. 10；

C. 15；

D. 20。

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【多选题】

我厂摄像头所用协议为___。

A. PELOC-D；

B. PELOC-P；

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D. ALSON。

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【多选题】

二极管的击穿分两种：___

A. 雪崩击穿；

B. 单向击穿；

C. 双向击穿；

D. 齐纳击穿。

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【多选题】

气、液两相之间的平衡温度称___。

A. 冰点；

B. 沸点；

C. 凝固点；

D. 三相点。

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【多选题】

玻璃液体温度计常用的感温液有___。

A. 水银；

B. 氟油

C. 硅油；

D. 有机液体。

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【多选题】

变压器是一种电压变换装置初级电流___次级电流。

A. 等于；

B. 大于；

C. 小于；

D. 正比于。

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【多选题】

C、的作用是___

A. 滤波；

B. 分相；

C. 与线圈组成L；

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【多选题】

工作用镍铬-镍硅热电偶，采用___补偿导线来进行冷端延伸。

A. 铜-铜镍；

B. 镍铬-康铜；

C. 铁-铜镍；

D. 铜-铜。

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【多选题】

电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象，线圈与阀间的___应合格

A. 间隙；

B. 固定；

C. 位置；

D. 绝缘电阻。

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【多选题】

行程开关主要是用来把___转换为电接点信号。

A. 差压信号；

B. 温度信号；

C. 电量信号；

D. 机械位移信号。

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【多选题】

热工控制回路中所使用的电器开关一般属于___。

A. 低压电器；

B. 高压电器；

C. 交流电器；

D. 直流电器。

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【多选题】

管路沿水平敷设时应有一定的坡度，差压管路应大于___

A. 1:10；

B. 1:12；

C. 1:50；

D. 1:100。

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管路支架的间距宜均匀，无缝钢管水平敷设时，支架间距为___

A. 0.5～0.7m

B. 0.7～1m；

C. 1～1.5m；

D. 1.5～2m。

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【多选题】

自动报警装置应该包括显示器、音响器和___三大部分

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C. 输入电路；

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【多选题】

电气原理图中的各种电器和仪表都是用规定的___表示的。

A. 符号；

B. 图形；

C. 线段；

D. 方框。

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【多选题】

信号、保护及程控系统的电缆必须是___。

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【多选题】

端子排接线时，每一个端子最多只允许接入___根导线。

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B. 两；

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【多选题】

热工报警信号的主要来源有开关量信号变送器和___。

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【多选题】

联锁是一种___措施。

A. 保护；

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C. 顺序控制；

D. 功频电液调节。

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【多选题】

自动控制系统中使用的启动按钮具有___触点。

A. 常闭触点；

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【多选题】

电阻的大小与导体的___无关。

A. 长度；

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C. 材料；

D. 两端电压。

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【多选题】

压力表的测量使用范围一般为其量程的1/3~2/3处，如果低于1/3则___。

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标准孔板流量计前后直管道的要求分别为___。

A. 2D，4D；

B. 4D，2D；

C. 10D，5D ；

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如果智能压力变送器的量程为10KP，那么测量其回路电流为16mA、则其压力值应为___。

A. 3KP；

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D. 9KP。

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【多选题】

主厂房内架空电缆与热体管道应保持足够的距离，控制电缆不小于___m

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仪表变差引起的原因有___。

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D. 读数不准。

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【多选题】

法兰变送器的响应时间比普通变送器要长，为了缩短法兰变送器的传送时间：___。

A. 毛细管尽可能选短；

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【多选题】

用孔板测量流量，孔板应装在调节阀___。

A. 前；

B. 后；

C. 进口处；

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【多选题】

以下哪种设置会损坏阀门___。

A. 力矩设置过大

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【多选题】

屏蔽导线应敷设在___的场所

A. 有电磁场干扰；

B. 无电磁场干扰；

C. 有永久磁场干扰。

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推荐试题

【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

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D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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