需要编制专项施工方案的特殊作业中，脚手架工程包含但不限于以下作业：________答案

【多选题】

需要编制专项施工方案的特殊作业中，脚手架工程包含但不限于以下作业：_______

A. 搭设高度20M及以上的落地式钢管脚手架工程

B. 附着式整体和分片提升脚手架工程

C. 悬挑式脚手架工程、吊篮脚手架工程

D. 自制卸料平台、异动操作平台工程；新型及异型脚手架工程

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答案

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相关试题

【多选题】

特殊作业许可证中应明确的内容有哪些？_______

A. 作业时间、地点、作业内容

B. 签发人、工作负责人、监护人

C. 执行人、批准人、许可人

D. 风险控制措施

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【多选题】

在输气管道设备设施上进行____喷火加热等动火作业，必须办理动火作业许可证。动火作业许可证作为工作票的补充，不能代替工作票。___

A. 焊接

B. 切割

C. 喷砂

D. 打磨

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【多选题】

特殊作业许可证中应明确____等内容。___

A. 作业时间、地点、作业内容

B. 签发人、工作负责人

C. 风险控制措施

D. 监护人、批准人、许可人

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【多选题】

专项施工方案应经管道企业分管技术领导组织作业部门、____审查批准后，作为办理工作票、特殊作业许可证的依据。___

A. 工作许可部门

B. 技术管理部门

C. 安监部门

D. 监理部门

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【判断题】

涉及交叉作业的各方应严格按照专项方案落实安全措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要系统隔离时，应进行系统隔离、吹扫、置换，交叉作业时需考虑相互间区域隔离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作完成后，工作参加人应全面检查并组织清扫整理施工现场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在0.5吨及以上的起重吊装工程应编制专项施工方案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆除管线的动火作业，必须先查明内部介质及其走向，并制定相应的安全防火措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间内作业前应进行含氧量检测，环境氧含量应大于21.5%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于3m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电焊机的接拆线、停送电工作应由检修人员操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过24V。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用氧气、乙炔时，应将瓶内气体全部用完。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开启阀门阀腔进行排气泄压前，作业人员严禁正对泄压口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5m，二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 8m，并不准在烈日下爆晒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

置换作业介质流速应控制在4～6m/s。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票由工作负责人填写，并由签发人签发。如需2个及以上专业配合完成的工作，由任意方担任工作负责人，填写工作票，并经其他各方审核确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票各栏目应如实填写，某项栏目如无内容填写可空缺。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票不得任意涂改。如有个别错字、漏字需修改，应字迹清晰。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外检测作业过程中发现管道防腐层严重破损并可能危及管道安全的，应立即组织人员进行修复。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业许可证作为工作票的补充，可以代替工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业前应根据动火对象、动火场所实际情况，对动火点进行可燃气体隔离、置换、检测，并根据检测结果，办理相应级别的动火作业许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业可以同时进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

向金属管道或容器内充氧气或富氧空气进行受限空间作业前准备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业前，作业人员无需仔细检查作业平台是否牢固，应尽快完成作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正式开始吊装作业前，工作负责人必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固。

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物较小时可不试吊，但应检查吊物捆扎是否牢固、平衡，机具、地锚受力是否均匀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脚手架上可临时放置如扣件、活动钢管、钢筋、工器具等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事特种作业人员必须持有相应的培训合格证，具有所需要的知识和技术。

A. 对

B. 错

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【判断题】

注氮完毕后，应先关闭管道侧阀门，再关闭液氮注入侧阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火作业前应将隔离阀门阀腔应放空，确保无内漏；如有内漏，应采取必要措施后方可作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

超过两天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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