【单选题】
_______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_____生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法
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答案
C
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相关试题
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息,如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前,征(用)地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户,专款专用,剩余资金按进度足额到位,并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》,并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
A. 30
B. 40
C. 5
D. 10
【单选题】
经物价部门审核,征收安置房价格为5200元/平米,那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定,向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示,公示时间不少于 日。___
A. 7
B. 10
C. 3
D. 5
【单选题】
被征收人房屋用于营业的,须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分,另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因,可按人均 平方米申购征收安置房。 ___
A. 60
B. 45
C. 30
D. 20
【单选题】
经联合确认后的无手续房屋,在签约期内签约并搬迁的,给予每平方米不高于 元的补助。___
A. 800元
B. 500元
C. 750元
D. 600元
【单选题】
放弃申购征收安置房的,放弃部分按照原房补偿款和购房补偿款不超过 %给予奖励。___
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
被征收人没有新建房屋,在规定期限内签订协议并搬迁的,可给予不超过 万元每户的奖励。___
A. 10万元
B. 5万元
C. 20万元
D. 15万元
【单选题】
横溪、江宁、湖熟街道过渡费,按联合确认面积每月每平方米 元计算。___
A. 10元
B. 8元
C. 9万元
D. 7元
【单选题】
在第一时间段内签约并搬迁的,提前搬家奖励费按联合确认面积给予 元/平方米的奖励___
A. 200
B. 410
C. 300
D. 400
【单选题】
征收安置房为超高层的,在结算房款时,按建筑面积的 %与被征收人结算。___
A. 92%
B. 96%
C. 95%
D. 98%
【单选题】
宽带网的拆移费标准是 元/端口。___
A. 500
B. 310
C. 200
D. 400
【单选题】
本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门是 。___
A. 区政府
B. 南京市国土局
C. 区国土分局
D. 区征收办
【单选题】
实施单位应当在实施通知书核发后 日内予以公告,公告时间不少于 日。___
A. 7,20
B. 5,20
C. 7,30
D. 5,30
【单选题】
个人房屋补偿资金以 形式支付。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
企事业单位房屋补偿资金 至被征收人账户。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后,由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益,但权证不齐全的,先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定,再由 牵头区相关部门(单位)进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿,停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%,8%
B. 5%,8%
C. 8%,5%
D. 8%,2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿,停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%,8%
B. 5%,8%
C. 8%,5%
D. 8%,2%
【单选题】
在计算征收安置房房款时,产权登记面积误差比在 以内(含)部分的房价款由实施单位与被征收人按征收安置房价格结算。___
A. 6%
B. 5%
C. 4%
D. 3%
【单选题】
在计算征收安置房房款时,产权登记面积误差少于3%部分的房价款由征(用)地单位 倍补偿给被征收人。___
A. 双倍
B. 三倍
C. 四倍
D. 五倍
【单选题】
部门负责对纳入保障安居工程的征收安置房建设等环节实施监督管理。___
A. 区住建局
B. 街道(园区)
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿,不能达成补偿安置协议的,由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。___
A. 区住建局
B. 区政府
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
征收安置房为小高层、高层、超高层的,过渡期不得超过 个月。___
A. 12
B. 24
C. 36
D. 42
【单选题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置施行办法》(江宁政规发[2016]2号)自 年 月 日起施行。___
A. 2016.9.1
B. 2016.7.1
C. 2016.5.1
D. 2016 .1.1
【单选题】
被征收房屋的装修补偿费可按联合确认面积给予不超过 的装修统价补偿。___
A. 250
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
房屋认定面积原则上一人户不超过 平方米。___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 180
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的,一次性给予50元/平方米补偿。超过240平方米的以240平方米计算,不足 元的补足至 元。___
A. 10000
B. 6000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
提前搬家奖励费在第一时间段内签约并搬迁的,按联合确认面积给予410元/平方米的奖励(每户不足 元补足 元)。___
A. 900
B. 1000
C. 5000
D. 50000
【单选题】
被征收人拥有两处或两处以上合法宅基地,其中一处宅基地前期已按江宁政规发﹝2005﹞166号文和 实施拆迁的,现对其拥有的它处宅基地上房屋实施征收的,可合并计算,累积申购征收安置房面积不得超过240平方米。___
A. 江宁政规发﹝2015﹞1号文
B. 江宁政规发﹝2011﹞8号文
C. 江宁政办发1996(64)号文
D. 江宁政规发(2012)6号文
【单选题】
被征收人配偶、父母及子女为原集体经济组织成员,在本项目征收区域内实际居住,其户口在 范围内且无其他住房的,出具相关证明材料,经街道、社区确认并经公示无异议后,可计入家庭人口。 ___
A. 本区
B. 本辖区
C. 本市
D. 本省
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的,一次性给予 元/平方米补偿。___
A. 100
B. 30
C. 20
D. 50
【单选题】
家庭分户应当在审定总面积中按自然间分割,分割面积原则上不少于 平方米。 ___
A. 30
B. 10
C. 50
D. 60
【单选题】
后建设的无手续房屋,应依据《中共南京市江宁区委 南京市江宁区人民政府关于进一步加强违法建设管控的意见》(江宁委〔2010〕34号)的要求,一律不予赔偿。 ___
A. 2010年7月20日
B. 2011年7月20日
C. 2010年10月1日
D. 2010年9月20日
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅地基户籍人口较多、住房特别困难等原因,可按人均 平方米申购征收安置房。___
A. 60
B. 80
C. 45
D. 30
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿,不能达成补偿安置协议的,由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。 ___
A. 区国土管理部门
B. 区征收办
C. 区法制办
D. 区政府
推荐试题
【判断题】
电路中所需的各种直流电压,可以通过变压器变换获得
A. 对
B. 错
【判断题】
免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12V以下,必须及时恢复充电,充足后方可使用
A. 对
B. 错
【判断题】
客车配线对导线绝缘层材料的要求是不仅其电气绝缘及热传导性能良好,而且还应具有耐酸、碱、油性和不延燃性
A. 对
B. 错
【判断题】
KP-2A型控制箱中设有限流充电环节,以限制发电机对蓄电池组充电的电流
A. 对
B. 错
【判断题】
98型应急电源整流器输入电源电压为220V、50Hz
A. 对
B. 错
【判断题】
电动机起动时发出嗡嗡声,是由于电动机缺相运转以致电流过大而引起的
A. 对
B. 错
【判断题】
客车空调装置中电动机回路接有熔断器,主要用来作过载保护
A. 对
B. 错
【判断题】
ZF系列电开水炉电热管电源为单相交流220V、50Hz
A. 对
B. 错
【判断题】
KP-2A型控制箱的主整流电路采用晶闸管三相可控整流电路
A. 对
B. 错
【判断题】
在带负荷情况下,误拉开关后,应迅速纠正,立即合上
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷系统循环的四个过程分别是:蒸发、压缩、冷凝、再冷过程
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的容量一般用视在功率来表示,有时也可用有功功率来表示
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止老鼠,客车管道、电线通过内墙板、地板的孔隙大于5mm时,必须安装白铁板或采取其他措施
A. 对
B. 错
【判断题】
要测试低压回路是否有电,除用测电笔测试外,也可用万用表放在欧姆挡上测量,看指针是否摆动,若摆动则说明有电
A. 对
B. 错
【判断题】
串联的阻抗越多,其总阻抗越大
A. 对
B. 错
【判断题】
将电气设备不带电的金属外壳与零线相连叫接地保护
A. 对
B. 错
【判断题】
段修时,发电机悬吊装置的吊销须探伤
A. 对
B. 错
【判断题】
车轴发热按其程度的不同,可分为微热、强热、激热三种
A. 对
B. 错
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式几种型式
A. 对
B. 错
【判断题】
空调客车空调配电柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的
A. 对
B. 错
【判断题】
单元式空调机通风与电热是反联锁
A. 对
B. 错
【判断题】
根据规定,在客车编组中,子车与母车的比例一般为1:1
A. 对
B. 错
【判断题】
导体的长度和截面都增大一倍,其电阻值也增大一倍
A. 对
B. 错
【判断题】
在客车配线上不使用黑胶布作导线接头绝缘包扎,因为时间一久黑胶布易脱落
A. 对
B. 错
【判断题】
影响绝缘老化的因素很多,主要是热的因素
A. 对
B. 错
【判断题】
选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的
A. 对
B. 错
【判断题】
照明电路里的保险丝是由电阻率比较大而熔点较低的铅锑合金制成的
A. 对
B. 错
【判断题】
熔断器是串接在线路中的
A. 对
B. 错
【判断题】
在电气线路的电压回路中,均应安装熔断器保护
A. 对
B. 错
【判断题】
逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
A. 对
B. 错
【判断题】
把客车电扇直流电机的电源线对调,电扇将会反转
A. 对
B. 错
【判断题】
客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
A. 对
B. 错
【判断题】
客车配线中,三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内
A. 对
B. 错
【判断题】
空调客车上使用免维护密封铅酸电池,使用中不需对其观测与检查
A. 对
B. 错
【判断题】
稳压电路的作用就是稳定输出电流
A. 对
B. 错
【判断题】
温度控制器简称温控器,是对空调房间幅差(即温度波动范围)进行控制的电开关装置
A. 对
B. 错
【判断题】
客车各类配线以在相对湿度为最小时的绝缘电阻值作为最低标准
A. 对
B. 错
【判断题】
客车采用集中供电方式,其供电电压为线电压380V、相电压220V
A. 对
B. 错
【判断题】
轴温监测与报警装置的作用是防止客车燃轴事故的发生
A. 对
B. 错
【判断题】
交直流供电装置中的发电机是交流的,而装置的输出是直流的
A. 对
B. 错