【单选题】
_______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_____生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法
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答案
C
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相关试题
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息,如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前,征(用)地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户,专款专用,剩余资金按进度足额到位,并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》,并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
A. 30
B. 40
C. 5
D. 10
【单选题】
经物价部门审核,征收安置房价格为5200元/平米,那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定,向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示,公示时间不少于 日。___
A. 7
B. 10
C. 3
D. 5
【单选题】
被征收人房屋用于营业的,须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分,另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因,可按人均 平方米申购征收安置房。 ___
A. 60
B. 45
C. 30
D. 20
【单选题】
经联合确认后的无手续房屋,在签约期内签约并搬迁的,给予每平方米不高于 元的补助。___
A. 800元
B. 500元
C. 750元
D. 600元
【单选题】
放弃申购征收安置房的,放弃部分按照原房补偿款和购房补偿款不超过 %给予奖励。___
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
被征收人没有新建房屋,在规定期限内签订协议并搬迁的,可给予不超过 万元每户的奖励。___
A. 10万元
B. 5万元
C. 20万元
D. 15万元
【单选题】
横溪、江宁、湖熟街道过渡费,按联合确认面积每月每平方米 元计算。___
A. 10元
B. 8元
C. 9万元
D. 7元
【单选题】
在第一时间段内签约并搬迁的,提前搬家奖励费按联合确认面积给予 元/平方米的奖励___
A. 200
B. 410
C. 300
D. 400
【单选题】
征收安置房为超高层的,在结算房款时,按建筑面积的 %与被征收人结算。___
A. 92%
B. 96%
C. 95%
D. 98%
【单选题】
宽带网的拆移费标准是 元/端口。___
A. 500
B. 310
C. 200
D. 400
【单选题】
本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门是 。___
A. 区政府
B. 南京市国土局
C. 区国土分局
D. 区征收办
【单选题】
实施单位应当在实施通知书核发后 日内予以公告,公告时间不少于 日。___
A. 7,20
B. 5,20
C. 7,30
D. 5,30
【单选题】
个人房屋补偿资金以 形式支付。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
企事业单位房屋补偿资金 至被征收人账户。___
A. 现金
B. 现金支票
C. 存单
D. 直接转帐
【单选题】
征收集体土地涉及房屋补偿安置工作人员必须经业务培训考核合格后,由 核发上岗证方可从事征收集体土地涉及房屋补偿安置工作。___
A. 区征收办
B. 区政府
C. 区国土分局
D. 市国土局
【单选题】
被征收人依法应享有“一户一宅”权益,但权证不齐全的,先由所在街道根据房屋建设时的相关法律法规及政策规定进行初步认定,再由 牵头区相关部门(单位)进行联合确认___
A. 区征收办
B. 法制办
C. 街道
D. 社区
【单选题】
非住宅房屋中营业用房的设施搬迁费用给予不超过征收补偿款 的补偿,停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%,8%
B. 5%,8%
C. 8%,5%
D. 8%,2%
【单选题】
非住宅非营业用房的设备拆除、安装和搬迁费给予不超过征收补偿款 的补偿,停业补偿费用给予不超过征收补偿款 的补偿。___
A. 2%,8%
B. 5%,8%
C. 8%,5%
D. 8%,2%
【单选题】
在计算征收安置房房款时,产权登记面积误差比在 以内(含)部分的房价款由实施单位与被征收人按征收安置房价格结算。___
A. 6%
B. 5%
C. 4%
D. 3%
【单选题】
在计算征收安置房房款时,产权登记面积误差少于3%部分的房价款由征(用)地单位 倍补偿给被征收人。___
A. 双倍
B. 三倍
C. 四倍
D. 五倍
【单选题】
部门负责对纳入保障安居工程的征收安置房建设等环节实施监督管理。___
A. 区住建局
B. 街道(园区)
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿,不能达成补偿安置协议的,由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。___
A. 区住建局
B. 区政府
C. 区征收办
D. 区国土分局
【单选题】
征收安置房为小高层、高层、超高层的,过渡期不得超过 个月。___
A. 12
B. 24
C. 36
D. 42
【单选题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置施行办法》(江宁政规发[2016]2号)自 年 月 日起施行。___
A. 2016.9.1
B. 2016.7.1
C. 2016.5.1
D. 2016 .1.1
【单选题】
被征收房屋的装修补偿费可按联合确认面积给予不超过 的装修统价补偿。___
A. 250
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
房屋认定面积原则上一人户不超过 平方米。___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 180
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的,一次性给予50元/平方米补偿。超过240平方米的以240平方米计算,不足 元的补足至 元。___
A. 10000
B. 6000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
提前搬家奖励费在第一时间段内签约并搬迁的,按联合确认面积给予410元/平方米的奖励(每户不足 元补足 元)。___
A. 900
B. 1000
C. 5000
D. 50000
【单选题】
被征收人拥有两处或两处以上合法宅基地,其中一处宅基地前期已按江宁政规发﹝2005﹞166号文和 实施拆迁的,现对其拥有的它处宅基地上房屋实施征收的,可合并计算,累积申购征收安置房面积不得超过240平方米。___
A. 江宁政规发﹝2015﹞1号文
B. 江宁政规发﹝2011﹞8号文
C. 江宁政办发1996(64)号文
D. 江宁政规发(2012)6号文
【单选题】
被征收人配偶、父母及子女为原集体经济组织成员,在本项目征收区域内实际居住,其户口在 范围内且无其他住房的,出具相关证明材料,经街道、社区确认并经公示无异议后,可计入家庭人口。 ___
A. 本区
B. 本辖区
C. 本市
D. 本省
【单选题】
住宅房屋实行货币补偿放弃申购征收安置房的,一次性给予 元/平方米补偿。___
A. 100
B. 30
C. 20
D. 50
【单选题】
家庭分户应当在审定总面积中按自然间分割,分割面积原则上不少于 平方米。 ___
A. 30
B. 10
C. 50
D. 60
【单选题】
后建设的无手续房屋,应依据《中共南京市江宁区委 南京市江宁区人民政府关于进一步加强违法建设管控的意见》(江宁委〔2010〕34号)的要求,一律不予赔偿。 ___
A. 2010年7月20日
B. 2011年7月20日
C. 2010年10月1日
D. 2010年9月20日
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅地基户籍人口较多、住房特别困难等原因,可按人均 平方米申购征收安置房。___
A. 60
B. 80
C. 45
D. 30
【单选题】
被征收人无正当理由拒绝接受补偿,不能达成补偿安置协议的,由实施单位提请 责令被征收人限期交出土地。 ___
A. 区国土管理部门
B. 区征收办
C. 区法制办
D. 区政府
推荐试题
【判断题】
钢轨伤损分为重伤、轻伤和折断三类
A. 对
B. 错
【判断题】
联结零件把钢轨联结起来,使钢轨接头部分具有与钢轨一样的整体性,以抵抗弯曲和位移
A. 对
B. 错
【判断题】
作业休息时,不准坐钢轨、枕木头及道心
A. 对
B. 错
【判断题】
异性接头的联结应使两钢轨工作面轨距线与轨顶最高点水平线都相吻合
A. 对
B. 错
【判断题】
轨道维修贯彻“预防为主,防治结合,修养并重”的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆埋设后,必须及时将电缆沟填满、夯实、整平,恢复路基完好状态,并设置明显标志
A. 对
B. 错
【判断题】
弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在80~150 N•m
A. 对
B. 错
【判断题】
复曲线应在正矢递减范围内,从较大超高向较小超高均匀顺坡
A. 对
B. 错
【判断题】
轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减,无缓和曲线时,在直线地段递减。递减率不宜大于2‰
A. 对
B. 错
【判断题】
滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于3mm时,需及时更换
A. 对
B. 错
【判断题】
信号标志顺地铁列车运行方向设于轨道线路左侧
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网地段需要拨道时,线路中心位置不得超过±30mm,一年单侧累计拨道量不得超过120mm,超过者需经接触网专业配合
A. 对
B. 错
【判断题】
曲线两端直线轨向不良,一般应事先拨正,两曲线间直线段较短时,可与两线同时计算、拨正
A. 对
B. 错
【判断题】
螺纹道钉改道时,应用木塞填满钉孔,钻孔后旋入道钉,可以锤击螺纹道钉
A. 对
B. 错
【判断题】
起、拨道机可以安放在铝热焊焊缝处
A. 对
B. 错
【判断题】
混凝土枕无缝线路,当轨温在实际锁定轨温减30℃以下时,伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业
A. 对
B. 错
【判断题】
当发现线路连续出现3~5mm的碎弯时,必须加强巡查(可跟车巡查),观测轨温和线路方向的变化
A. 对
B. 错
【判断题】
正线缓冲区轨缝应保持在构造轨缝值范围内,最大不得超过20mm,如轨缝大于规定值,应进行插入短轨头调整
A. 对
B. 错
【判断题】
巡道作业时应以3km/h左右的速度全面查看线路及道岔相关设备
A. 对
B. 错
【判断题】
为了满足上面对钢轨使用性能的要求,钢轨断面采用抗弯最佳的“H”字形
A. 对
B. 错
【判断题】
为提高钢轨耐磨和抗压性能,应对钢轨进行全长淬火处理
A. 对
B. 错
【判断题】
垂直磨耗一般情况下随着轴重和通过总重的增加而增大
A. 对
B. 错
【判断题】
每块夹板上的螺栓孔6个,圆形孔与长圆形孔相间
A. 对
B. 错
【判断题】
扣板式扣件主要由扣板、螺纹道钉、弹簧垫圈、铁座及绝缘缓冲垫板组成
A. 对
B. 错
【判断题】
轨距挡板的作用是调整轨距,传递钢轨的横向水平推力
A. 对
B. 错
【判断题】
轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽,做成1:20的斜面,以适应轨底坡的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
轨枕底面宽度应同时满足减少道床压力和便于捣固两方面的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
地面正线宜采用木枕碎石道床
A. 对
B. 错
【判断题】
地面的出入线、试车线和库外线宜采用混凝土枕碎石道床或木枕碎石道床
A. 对
B. 错
【判断题】
基底坚实、稳定,排水良好的地面车站地段,可采用整体道床
A. 对
B. 错
【判断题】
车场库内线应采用短枕式整体道床。根据检修工艺要求,可采用检查坑整体道床或立柱式道床结构
A. 对
B. 错
【判断题】
隧道内和高架桥上的道岔区宜采用短枕式整体道床,车场线道岔宜采用碎石道床
A. 对
B. 错
【判断题】
正线、出入线、试车线的整体道床与碎石道床间应设轨道弹性过渡段。同一曲线地段宜采用一种道床型式
A. 对
B. 错
【判断题】
正线、联络线、出入线和试车线无缝线路地段碎石道床道砟肩宽不应小于400mm,非无缝线路地段道砟肩宽不应小于300mm
A. 对
B. 错
【判断题】
隧道内便用预制的混凝土短枕,先进行拼装,然后进行整体浇筑
A. 对
B. 错
【判断题】
道口铺面宽度应与道路路面宽度相同,且应不小于2.5m
A. 对
B. 错
【判断题】
防爬支撑可以安装在钢轨底下,也可以安装在道心
A. 对
B. 错
【判断题】
防爬器与轨枕之间应设承力板,支撑与承力板都应与轨枕密贴
A. 对
B. 错
【判断题】
双线或单线的制动地段,均易向制动方向爬行
A. 对
B. 错
【判断题】
在曲线轨道上横向力的大小,与曲线半径成反比
A. 对
B. 错